基于嵌入式的智能电梯控制系统的设计与实现

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1、摘要嵌入式实时系统作为计算机应用的一个崭新领域，以其简洁、高效等特点越来越多地受到人们的广泛关注。本文以嵌入式实时操作系统在一种基于CAN总线的分布式智能电梯控制系统中的应用为背景，以高性能的嵌入式微处理器为核心，采用嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ在各任务间优化地分配CPU时间和系统资源，简化了软件编程，保证了系统的实时性，提高了系统的可靠性。电梯控制系统硬件上采用嵌入式微处理器作为控制核心，以现场总线作为通讯总线，各控制器之间只需一对绞线通过网络拓扑结构连接即可，安装极为方便，对于不同的楼层数的控制系统只需在现场总线中加入相应数目的呼梯控制器即可，主控器硬件软件不

2、需做任何改动。使得电梯控制系统安装更加灵活、方便。本设计重点讨论了电梯变频驱动部分的电路设计，及应用嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ的系统程序设计。关键词智能电梯控制系统DSP嵌入式系统46AbstractReal-timeembeddedsystems,ascomputerapplicationofanewarea,withitssimple,efficient,andothercharacteristicsaremoreandmorepeople'sattention.Thispaperembeddedinareal-timeoperatingsystembase

3、donCANbusdistributedintelligentelevatorcontrolsystemofthebackground,tohigh-performanceembeddedmicroprocessorsasthecore,usingreal-timeoperatingsystemembeddedintheμC/OS—ⅡOptimizetheallocationoftasksbetweentheCPUtimeandsystemresources,simplifiedsoftwareprogramming,andensurethesystem'sreal-

4、timeandincreasethereliabilityofthesystem.Liftcontrolisadopttoimplantthedyadicmicroprocessoronsystemhardwareascontrollingcore,thehighwayisthecommunicationhighwaywiththescene,everyrequiresapairofstrandedconductortogotothelavatoryextremelybythefactthatnetworktopologystructureconnectionbein

5、gok,assemblingbetweenthecontroller,theladdercontrollerisok,themastercontrolimplementhardwaresoftwarebuxumakesanytobreathingoutthatbeunlikestoreynumbernavarrequirestoaddthecorrespondingnumberinscenehighwaychange.Feasibleliftcontrolsysteminstallationismorenimble,convenient.Designthatthewi

6、ringdesignconcentratingonhavingdiscussedthatelectricelevatorfrequencyconversiondrivesapartmovesoriginally,andapplyreal-timeoperatingsystemembeddedintheμC/OS—Ⅱofsystemprogramming.KeywordssmartelevatorcontrolsystemDSPembeddedsystems46目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11.1引言11.2智能电梯在国内外发展现状11.3嵌入式系统2第2章系

7、统整体方案设计52.1电梯控制系统控制策略、方法及总体结构设计52.1.1电梯控制系统控制策略、方法52.1.2电梯控制系统总体结构设计62.2电梯主控制器的功能设计6第3章系统硬件设计93.1芯片DSP56F8025MFBE93.2控制器组成框图113.3控制器的模块单元功能介绍113.3.1整流滤波单元113.3.2逆变单元123.3.3电机速度及转子位置检测单元133.3.4控制电路电源模块133.3.5看门狗模块153.3.6低电压复位模块163.3.7电流检测模块163.3.8故障报警模块173.3.9编程与仿真接口19第4章系统程序设计1