基于32位嵌入式微机的电梯群控系统的设计与实现

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1、分类号TP273UD璺j级——学校代号学号y7863361056l200235200201018华南理工大学硕士学位论文基于32位嵌入式微机的电梯群控系统的设计与实现王建国指导教师：里玉煎援一自动丝型堂皇工捏堂瞳一中请学位级别：王芏亟±专业名称：控制理论皇控剑至猩论文提交日期：2005』论文答辩H期：学位授予单位和日期：答辩委员会主席：论文评阅人：2005．6垡直堡王太生——垂塞煎熬援。．蓝拄儡副熬握睦韭副教援摘要1857年奥蒂斯公司安装世界上第一台载人电梯至今，已经过去了近150年。这期间，随着经济的繁荣，科学技术的进步，世界上出现了许许多多的高层建筑和智

2、能化建筑。电梯，作为高楼交通的重要工具，甚至是唯一的交通工具，其应用规模日益庞大、复杂，往往有多台电梯在同时使用，人们对电梯系统的性能也提出了越来越高的要求。尤其随着计算机和网络技术的飞速发展，应用这些技术，电梯将在提高服务效率和使用方便性等方面做成更大的改进。电梯群控制系统是一种对多台电梯进行优化调度的系统，群控系统追求的目标是：用给定的电梯设备求得最大的乘客输送能力和尽可能短的乘客候梯时间，以及尽可能低的能耗。对电梯群的控制，一方面，人们在硬件上不断改进通信方式，争取做到高速、可靠的连接，另一方面，从研究电梯交通系统的统计特性到研究电梯交通系统的动态特性

3、，人们在电梯控制系统中利用了各种人工智能控制技术来提高系统的运行效率。国内使用的先进的电梯群控系统基本上都是国外电梯公司制造的，为了打破这种垄断，由华南理工大学和广州富菱达电梯有限公司合作丌发了自主知识产权的电梯群控制系统，本文正是基于这一项目基础上进行介绍。本文介绍了采用32位ARM内核处理器AT91M40800为主控制器，CAN总线进行通信的电梯群控系统。该系统采用了当前主流的高速芯片和新的电子技术，在国内具有领先水平。整个论文分为六章，第一章介绍了电梯群控技术当前的发展水平和国内产业情况。第二章介绍了系统的整体硬件架构，包括主副处理器和CAN总线这三大

4、部分。第三章介绍了主处理器及周边电路设计。第四章介绍了副处理器和周边电路。第五章介绍了CAN总线的软硬件设计。第六章介绍了基于细胞自动机理论的电梯群控系统的模型以及模糊控制算法。该群控系统目前已经在汕头某大厦实际运行，测试结果证明已经达到设计要求，运行可靠，性能稳定，有很好的实用性和推广价值。关键词：电梯群控系统；ARM；AT91M40800；CAN；细胞自动机模型华南理]：大学硕+学位论文AbstractIn1857thefirstelevatorwasmadebyOtiscompany．FromthentOno、^二150yearspassed．With

5、theprosperityofeconomyanddevelopmentofscience&technology,therehaveraisedSOmanylarge—scalebuildingsandintelligentizedbuildings．Elevator,asallimportantvehicleinbuildingsevenastheonlyvehicle，hasbecamemoreandmorecomplicated．Usuallytherearemanyelevatorsinalarge—scalebuilding．People’requ

6、estonelevatorperformancehaveenhancedaccordingly．Withtherapiddevelopmentofthecomputerandnetworktechnology，elevatorwillmakehugeimprovementonserviceefficiencyandconvenience．Elevatorgroupcontrolsystemusemethodicalorprescribedarrangementamongelevatorssuchthatproperfunctioningorappearanc

7、eisachieved．Itstargetsare：getthemaximalpassengercarryingcapability，quickwaittimeassoonaspossibleandlowenergyconsumewithappointeddevices．Ontheonehand，peoplecanimprovethecommunicationhardwaremodetoachievehigh-speedcredibleconnect．ontheotherhand，withtheelevatortrafficsystemresearchfro

8、mstatisticecharacteristict