基于NetLinx网络的电梯群控系统的设计与实现.pdf

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1、·52·工业仪表与自动化装置2010年第1期基于NetLinx网络的电梯群控系统的设计与实现字翠丽，李宗帅，顾德英(1．中国民航大学航空自动化学院，天津300300；2．东北大学秦皇岛分校，河北秦皇岛066004)摘要：针对电梯群控系统稳定性和实时性要求高的特点，采用先进的工业控制网络NetLinx设计电梯群控系统，阐述了系统的工作原理。基于多目标电梯群控算法进行系统软件设计并进行实验，实验结果证明了方案的可行性与可靠性。关键词：NetLinx网络；电梯群控系统；PLC控制器中图分类号：TP273文献标志码：A文

2、章编号：1000—0682(2OlO)Ol一0052—03DesignandimplementationofelevatorgroupcontrolsystembasedonNetLinxYUCuili，LIZongshuai，GUDeying(1．AeronauticalAutomationCollege，CivilAvmtionUniversityofChina，Tianjin300300，China；2．Northeastern矗atQinhnangdao，HebeiQinhuangdao066004，Ch

3、ina)Abstract：Inresponsetotherequestofhighstabilityandreal—timeforelevatorgroupcontrolsys—tem，advancedindustrycontrolnetworkofNetLinxisusedtoconfigurateelevatorgroupcontrolsystem，theoperationisdescribed．Thenthesoftwareisdesignedbasedonamulti—objectivecontrolal

4、gorithmofelevatorgroup．Theresultofexperimentvalidatesfeasibilityandreliabilityofthisplan．Keywords：NetLinx；elevatorgroupcontrolsystem；PLCcontroller了控制功能的下放，提高了系统的可靠性；通信线路0引言采用双向的数字信号，数据传输速度快，抗干扰能力电梯群控系统是一个分布式控制系统，控制点强；并且设备即插即用，具有非常大的灵活性，这相对分散，稳定性和实时性要求很高j。目前，电

5、些特点使得基于NetLinx电梯群控系统实时性高，梯群控系统多采用RS485和现场总线网络来实现可靠性强，并具有良好的可扩展性。通信。RS485传输速率较低，抗干扰能力较差J，尤1基于NetLinx的电梯群控系统其是在数据传输量大、传输距离远的情况下，这些问题尤为突出。系统由计算机和罗克韦尔公司的PLC控制器、NetLinx是一种由现场总线构成的网络，是一种网络模块、监控模块、变频器以及输入／输出模块组典型的分布式控制系统网络。在NetLinx网络架构成，分别位于NetLinx的工业以太网和控制网。系中]，根据不

6、同设备对网络的不同要求，可以直接统中信息与数据的传送通过网络实现，选用Control-采用的通信网络有设备网DeviceNet、控制网Con．Logix控制器作为网关，通过以太网和控制网网络模trolNet和工业以太网Ethernet／IP。DeviceNet通常块(1756一ENBT和1756一CNBT)连接两层网络，实作为设备层网络使用，而ControlNet和Ethernet／IP现计算机、监控模块、控制器、输入／输出模块以及变通常作为控制层网络使用。NetLinx三层网络实现频器间的通信。系统结构如图1所

7、示。工业以太网Ethernet／IP采用符合公共的TCP／IP协议，上层计算机系统和操作员终端模块挂接在收稿日期：2009-07—08作者简介：宇翠丽(1981)，女，河北邯郸人，助教，硕士，主要研以太网上可分别独立作为上位机，通过以太网访问究方向为智能控制、现场总线。下层网络中电梯运行和控制信息，实现整个控制系2010年第1期工业仪表与自动化装置·53·统的数据汇集和监控。4ARSitz~rvLi+∞+max(ARTi)l~RSView32的计算机lPanalView1400操作员终端CRD：ERC]口=]口[

8、以太网(Ememe-P—max(C—RDi)+max(ERC)Logix1756]．明E[NBTl756．CNBT其中，为由交通模式决定的权系数，∑：1；可编程控制器以太网网桥模块控制网网桥模块A为第i台电梯响应某一外召的乘客候梯时间；U控制网(c。ARTi为第i台电梯响应某一外召的乘客乘梯时间；nnU{fCRD为第i台电梯响应某一外召的轿厢拥挤度；PowerFlex40