基于嵌入式linux无线群控系统的研究与实现

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5、传感器节点的电量采集等关键问题。本文提出的无线群控系统主要是以表演服上的带有发光模块的传感器节点作为无线传感器网络底层节点，利用一台嵌入式Linux移动设备接收传感器节点采集的电量信息，并发送色块颜色变化的控制指令到对应的节点上。最终的节点电量信息都会上传到PC端的数据库中，进行统一的数据管理和分析。根据系统功能搭建了相应的硬件系统，分别在节点、移动设备（基站）和PC端上进行了编程，实现了软件系统的设计。整个软件系统主要包括无线通信、数据采集和管理，并为无线传感器网络设计实现了相应的路由算法——蚁群算法，用于解决数据采集中的最优路径选择问

6、题。对蚁群路由算法进行了仿真测试，说明了使用蚁群路由算法对减少系统通信能量消耗的重要作用。关键字：团体操；无线传感器网络；嵌入式Linux；蚁群算法ITHERESEARCHANDIMPLEMENTATIONABOUTGROUPCONTROLSYSTEMBASEDONEMBEDDEDLINUXAbstractApplicationofwirelesscommunicationtechnologyisbecomingmoreandmorewidely.Onmanyoccasionstherearegoodresults,butitisrare

7、lyusedonalarge-scalegroupcalisthenics.Howeverinrecentyearsmoreandmoregroupcalisthenicsperformanceintroducedintotheopticalandelectricaltechnologyforenrichingtheaudience'svisualeffects,butthelackofindependentcontrolsystemtomonitorlight-emittingmodule’scolorchange.Accordingt

8、ocurrentstatusofwirelesscommunicationandgroupcalisthenicsthispaperpresentedinagroupcontrolsystem