多功能开放式运动控制系统实验平台设计

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1、华中科技大学硕士学位论文多功能开放式运动控制系统实验平台设计姓名：任康申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：赵金20080605华中科技大学硕士学位论文摘要运动控制系统被广泛的应用在数控机床、航空航天、国防现代化等高技术领域中，以各种电机为执行部件的运动控制系统的研究开发与产品化工作十分活跃。因此，研制功能多样、开放性强、人机界面友好的综合性实验平台对提高各类运动控制系统的研究开发效率具有重要意义。采用主从计算机结构的实验平台有利于对运动控制系统进行监测和管理，以计算机技术为基础的监控技术为运动控制系统的研究开发提供了便利。论文利用Labwindows/CVI设计并实现了基于PC

2、机平台的运动控制系统监控软件。介绍了整个软件的具体功能，详细的说明了监控软件的几个重要功能特点。对整个软件的功能模块进行了细致的分类，详细分析了其中一些重要的功能模块和算法，并给出了各种功能模块在程序上的实现方法。对于软件平台本身特有的运行机制带来的一系列问题，在对比其他软件(以VC++为例)之后给出了具体的解决办法。该实验平台目前还缺少直接转矩控制系统。论文对直接转矩控制系统进行了研究，分析了直接转矩控制系统各个模块的具体实现方案，并且在Matlab平台上进行了仿真，初步验证了实现方案的可行性，为今后将直接转矩系统嵌入实验平台以完善实验平台的完整性和全面性，打下了良好的基础。在对整个实验平台

3、进行了系统的测试之后，其结果表明实验平台工作正常，能够完整的实现各项功能展开多种实验，达到预期设计效果。关键词：监控软件Labwindows/CVI直接转矩运动控制系统I华中科技大学硕士学位论文AbstractMotioncontrolsystemsinwhichmotorsareusedasexecutorsarewidelyappliedtohigh-techfieldssuchasnumericalcontrolmachine,aerospace,nationaldefensemodernizationandsoforth,developmentandproductionofwhicha

4、reflourishingrecently.Experimentalplatformwithversatility,openness,andfriendlyman-machineinterfaceisofgreatconsequenceforimprovingdevelopingefficiency.Experimentalplatformcomposedofprincipal-and-subordinatecomputerstructureispropitioustoachievingsurveillanceandmanagementofmotioncontrolsystem.Surveil

5、lanceandmonitoringtechnologygrowingupwithcomputerscienceandtechnologyoffersgreatconveniencefordevelopingmotioncontrolsystem.Inthisthesis,themonitoringsoftwareofmotioncontrolsystembasedonPCplatformhasdesignedbasedonLabwindows/CVI.Thefunctionofthesoftwarehasintroducedconcretelyandsomeimportantfunction

6、characteristicsofmonitoringsoftwarehaveexplainedindetails.Thefunctionmoduleshaveclassifiedcarefully,someimportantoneshaveanalyzedandgivesomerealizationmethods.Aftermakeacontrastwithothertypicalsoftware,thesolutionmethodoftheserialofproblemswhichrelatewiththemechanismofsoftwareplatformhavethoughtout.

7、DuetothedeficiencyoftheexperimentalplatformandinordertoaddDTCsystemintoexperimentalplatformconveniencetomakeexperimentalplatformmorecompletely,thesismakearesearchonDTC,thesolutionmethodsofeachmoduleso