XY运动平台控制系统设计

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1、XY运动平台控制系统的设计XYmotionplatformcontrolsystemdesign总计毕业设计29页表格3个插图19幅在信息技术迅猛发展的今天，仍然改变不了机械制造业在国民经济的基础地位。而作为机械屮核心部分的控制系统，更是整个装置的灵魂。而XY运动平台作为机械装置里的基本简易设备，更是一些数控加工装置上的基本部件，在科学研究领域里，也将其视为一种理想模型。为了设计一个XY平台控制系统，文章中介绍了XY运动平台的当前现状、发展趋势以及它的组成部分，重点论述了控制电路的接线以及功能软件设计。控制电路的正确连接,直接影响到机械与计算机的正常通讯，在

2、控制电路中，伺服系统便是整个运动控制系统的基础。关键词：制造业控制系统XY平台接线伺服系统AbstractToday,informationtechnologyisdevelopmentalrapidly,stillcan'tchangethefoundationstatusofmechanicalmanufacturingindustryintheNationaleconomy.Andasacorepartofthemechanicalcontrolsystem,itisalsothesoulofthewholedevice.XYmotionplatfor

3、masamechanicaldevicethebasicsimpleequipment.itisalsothebasiccomponentsinthenumericalcontroldevice;inthescientificresearchfield,alsoasakindofidealmodel.InordertodesignaXYplatformcontrolsystem,ThearticleintroducesthecurrentsituationanddevelopmenttrendandconstituentpartofXYmotionplatf

4、or,itmainlydiscussesthecontrolcircuitconnectionandthefunctionofthesoftwaredesign.Controlcircuitofcorrectconnection,directlyinfluencecommunicationsofthemachineryandthecomputer,theservosystemisthefoundationofwholemotioncontrolsysteminthecontrolcircuit.KeyWords:Manufacturingindustry;C

5、ontrolsystem;XYplatform;Connection;Servosystem摘要IAbstractTT第一章绪论11・1运动控制发展现状11.2发展趋势1第二章XY运动平台控制概述22.1XY运动平台控制系统22.2GT系列运动控制器介绍22.3平台位置检测装置42.4伺服控制系统5第三章系统总体设计方案6第四章系统硬件电路连接74.1伺服电机的选用74.2驱动器84.3电路接线104.3.1、设置跳线104.3.2把运动控制卡安装在计算机上114.3.3使主机和控制器之间建立起通讯114.3.4电机和驱动器的连接114.3.5控制卡和端子板

6、的连接154.3.6连接端子板电源154.3.7输入输岀连接164.3.8编码器输入接线174.3.9模拟量控制输出接线17第五章系统控制软件设计185.1人机操作界面185.2二维插补235.2.1逐点比较法直线插补235.2.2逐点比较法圆弧插补25第六章系统调试错误!未定义书签。6.1控制输出，驱动使能错误!未定义书签。6.2PID参数调节错误!未定义书签。总结27参考文献28致谢29第一章绪论1.1运动控制系统发展现状随着计算机技术的发展,数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，数控技术，机电产品得到飞速发展。随着信息技术的发展，特别是

7、现代控制理论研究的深入，数字化控制技术在控制领域的比重将逐渐增加，并逐渐取代其他传统控制方法的趋势。数控技术的发展历程经历了硬件数控和计算机数控两个阶段。硬件数控的控制功能和运算功能都是靠逻辑电路来完成，因此，柔性和灵活性都不完美。计算机数控是随着微机技术的发展而产生的，它的绝大部分功能基本上都是有程序软件来完成。运动控制系统作为其中的一个至关重要的硕件部分，它的作用也随之水涨船高，得到了飞速发展⑴。XY运动平台控制系统作为运动控制系统领域里的一个简单实用的系统，目前已经广泛应用于机械制造、交通运输业等领域，例如，数控机床、单臂机械手。由此可见运动控制在国民

8、经济中具有举足轻重的地位。运动控制系统现在在中国的现