XY平台直线电机选型

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1、一、X方向直线电机选型：X行程：300mmZ轴负载（喷头）：3KgX最大速度：1m/sX最大加速度：1g我们选择直线电机水平布局。直线电机受力模型如下：有如下方程：Ff=(G+Fr)μG=mgN=Fr+Gma=F-Ffm——移动部件的总质量（kg）；g——重力加速度（m/s2）；Fr——定子与动子间的垂直吸引力（N）；Ff——摩擦阻力F——牵引力μ——导轨的摩檫系数。a——进给运动的加速度（m/s2）。因为打印时，行程通常较短，所以直线电机运动速度——时间曲线为三角形。l按有铁心的直线电机估算。一些参数的估计：移动部件总质量

2、：喷嘴模块（3KG）+电机动子及导轨相应负载（7KG）.摩擦系数取0.004Ff=G+Frμ=10×9.8+800×0.004=3.6N启动时，所需最大推力值Fmax1=Ff+mamax=3.6+10*9.8=101.6N制动时，所需最大推力值Fmax2=mamax-Ff=10*9.8-3.6=94.4N匀速时，额定推力值(匀速时间为0)Fc=Ff=3.6N则系统均方根有效推力值为：F=Fmax12×t1+Fmax22*t2t1+t2=98Nl按无铁心的直线电机估算Fr=0G会小些取G=75NFf=G+Frμ=75+0×0.

3、004=0.3N启动时，所需最大推力值Fmax1=Ff+mamax=0.4+7.5*10=75.4N制动时，所需最大推力值Fmax2=mamax-Ff=75*10-0.4=74.6N则系统均方根有效推力值为：F=Fmax12×t1+Fmax22*t2t1+t2=75N一、Y轴电机计算：Y行程：200mm总负载：12kgY最大速度：1m/sY最大加速度：1g同上l按有铁心的直线电机估算。一些参数的估计：移动部件总质量：12KG.摩擦系数取0.004Ff=G+Frμ=10×12+800×0.004=3.68N启动时，所需最大推力

4、值Fmax1=Ff+mamax=3.68+10*12=123.7N制动时，所需最大推力值Fmax2=mamax-Ff=10*12-3.6=116.3N匀速时，额定推力值(匀速时间为0)Fc=Ff=3.6N则系统均方根有效推力值为：F=Fmax12×t1+Fmax22*t2t1+t2=120Nl按无铁心的直线电机估算时,变化不大.