直线电机的选型I.pdf

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1、直线电机的选型I㈠驱动机构的规格及运行模式①运行条件运行条件代号参数单位行程S0.32m移动重量m8kg运动时间T0.35s加速时间Ta0.175s减速时间Td0.175s停止时间Tw0.2s摩擦力f5N外界应力σ0N安全系数μ1.3②运行模式的选择㈡加速度和推力的计算①加速度a[m/s2]的计算计算数值a单位结果10.44898m/s2①加速时推力Fa[N]的计算计算数值Fa单位结果88.59184N③减速时推力Fd[N]的计算计算数值Fd单位结果78.59184N④停滞时推力Fw[N]的计算计算

2、数值Fw单位结果0N⑤持续推力Frms[N]的计算计算数值Frms单位结果66.8N综上名称代号数值单位最大推力Fmax88.59184N持续推力Frms66.8N㈢根据安全系数计算马达所需推力①马达所需最大推力需大于F`max计算数值F`max单位结果115.2N②马达所需连续推力需大于F`rms计算数值F`rms单位结果86.8N综上选择电机型号为型号代号AUM3-S3AUM3-S3单位串联S●并联P●力常数N16.58.3反电动势常数ρ13.56.7电阻R9.752.44Ω电压安全系数β1.3

3、㈣若选择串联①连续电流Irms[A]的计算计算数值Irms单位结果4.0A②最大电流Imax[A]的计算计算数值Irms单位结果5.4A③外部提供电压U[V]的计算计算数值U单位结果73.7V综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于73.7V连续输出电流卍大于4.0A最大输出电流卍大于5.4A㈤若选择并联①连续电流Irms[A]的计算计算数值Irms单位结果8.0A②最大电流Imax[A]的计算计算数值Irms单位结果10.7A③外部提供电压U[V]的计算计算数值U单位结果

4、36.64V综上所选驱动器要求如下驱动器数值关系计算数值单位最大输出电压卍大于36.6V连续输出电流卍大于8.0A最大输出电流卍大于10.7A