06第06课《机器人循光》教学设计

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1、第6课机器人循光【教材分析】在学生机器人中，红外传感器是重要的传感器之一，它的参数设置也为机器人沿线等活动打下了基础。因此，本课展于承上启下的基础课程。在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序(如条件循环语句等)之间，需要教师细化教学内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。【学情分析】学生在前儿课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令了。在这部分的学习中，可以针对不同的学习需要提供较为活跃的实验活动，让学生有更多的感性体验。【教学目标与要求】1.知识与技能(1)了解红外线传感器的工作原理。(2)体验单分支结构语句的

2、含义。(3)能够在机器人平台屮编写机器人循光运动的程序。2.过程与方法(1)依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到逻辑思维的培养；(2)充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。3.情感、态度与价值观(1)培养规范的机器人运动编程步骤；(2)激发学生的多选择性的创新思维能力。4.行为与创新建立起以流程图的形式进行思维的习惯。【教学重点与难点】重点：单分支语句的理解与程序设置。难点：多种情况下机器人的不同应对程序。【教学方法与手段】实验法、

3、主题活动。【课时安排】安排1课吋。【教学准备】实验器材和主题活动单。【教学过程】第一课时学习过程教师与学生活动设计意图激趣导入展示机器人沿线走的成果。师：聪明的机器人已经能够前行了，但如果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前进。这时，我们是否可以通过其他方法让它躲避障碍呢？大家有哪些主意？师生讨论。师：今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略循光。从学生已有知识出发，在巩固旧知的同时引出新问题。让学生想一想、说一说、议一议，激起头脑风暴，激发集体智慧。红外传感器工作原理展示机器人循光的效果师：机器人能够跟着

4、光行走，其实是利用了红外传感器在工作。（展示蝙蝠图片）红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。在机器人的机身上，前方和左、右侧面各有一个红外传感器。（展示机器人）用实际案例让学生感受机器人循光效果，展示解决问题的方式，并以此激发学生的学习热情。用蝙蝠的案例，让学生更能形象地理解和掌握新知识。学习过程教师与学生活动设计意图设计流程图师：红外传感器中哪个部件特别的重要？它主要起到了什么作用？生讨论回答。师：是的，接收管就是红外传感器的“情报分析部门”，它就用

5、来分析“是”“否”接收到了反射光。（板书：是、否）师：如果选择“是”，机器人会有什么运动？如果选择“否”，会有什么情况呢？（生设计流程图）师：我们用这样的图来表示接收管的工作流程。但要使红外传感器工作，经过这样的一次判断就可以了吗？这个过程需要反复执行，这样机器人才能不断进行光线的检测。像这样的图我们称之为流程图。通过引领学生对实际进行分析，从中抽离知识要点，形成流程图。以此让学生感受从生活中发现知识的过程，并了解和掌握流程图的设计过程。程序设计1.条件循环师：同学们来观察一下流程图，当机器人开始运作后，它首先要进

6、行哪一个步骤？引导学生：反复执行（难点）在机器人程序中，有专门的模块來处理反复执行的操作，请同学们参考教材完成条件循环的程序设计。学生操作学生汇报，老师引导：（1）“条件循环”在哪一个模块？（2）“条件循环”两个图标的意义？（3）被循环的模块应放在哪里？让学生探索并结合教师设计的问题进行思考，让学生在感性的接触中了解知识、在理性的思索中深化知识。学习过程教师与学生活动设计意图2.TO设置”师：（流程图）进入循环后，机器人应该执行哪…步？引导学生：判断是否有光线。师：在“执行模块”中，2能够实现判断功能。右击■10图

7、标，在“属性”选项屮选择VIO6。106就是指机器人前方的红外传感器。学生操作。3.“单分支”结构语句师：接下来就要根据判断结果做出相应的操作了，这里，我们应该使用哪一个控件实现判断效果呢？学生到教师机上操作。师：选择“单分支”结构语句后，要进行条件的判断，右击图标，在弹出的快捷菜单屮选择“属性”选项，将&紳瞬潮的&取消，并设置“条件1”为着v_106=l,就是指判断到有反射光的意思。判断到有反射光，机器人应该做出什么动作？学生冋答，尝试操作。师：再看流程图，同学们，没有接收到反射光的语句，你会操作了吗？学生操作、

8、演示。根据学生已有知识，给予学生充分的操作时间，并结合教师讲解，突破知识的重难点。编译程序小组内编译，并运行机器人。教师巡视辅导，记录下实验结果。第二课时学习过程教师与学生活动设计意图展示与查漏总结第一课吋的流程图设计。归纳出流程图设计的不规范的地方，并提出改进意见。学生修改自己的作品。教师给予充分的辅导，并指出规范流程图的符号含义：“开始”“判断”“过程”