06第05课《机器人传感器》教学设计

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1、第5课机器人传感器【教材分析】本课承接前面部分的学习，在巩固旧知的基础上深入到具体操作中。在本课的学习中，从传感器的测光值这一具体操作入手，让学生领会传感器的工作方式和具体作用。学生在本课的学习中，应能够在实践层面理解知识，并建立相应的知识框架，为今后的学习打下坚实的基础。本课是整个“机器人”单元的第5课，木课的设计也具有综合性，考虑到学生的年龄特点和心理特征，应采用玩中学、学中玩的学习形式。【学情分析】学生经过了前面内容的学习，在学习本课内容Z前，已经初步掌握了一定的编程基础，可以理解部分语句。此吋，可以针对不同学生的学习需要提供适合的传感器控件，让不同层次的学牛有更多的感性体验。【

2、教学目标与要求】1.知识与技能(1)能够了解传感器的概念。(2)能够掌握用传感器测光值的过程。(3)了解传感器在机器人中的重要意义。2.过程与方法通过测光值理解传感器的工作原理。3•情感、态度与价值观培养学生处理、加工、应用信息的能力。4•行为与创新通过具体的实践活动让学生感受新科技的魅力。【教学重点与难点】重点：了解传感器的工作原理。难点：传感器是如何在机器人上发挥作用的。【教学方法与手段】实验法、主题活动。【课时安排】安排2课时。【教学准备】实验器材和主题活动单。【教学过程】第一课时学习过程教师与学生活动设计意图展示与引入（机器人小组汇报上节课成果）（小组提出自己的疑问）（师生共同

3、讨论解决）师：在很多酒店的大门口，都有可以自动开关的门，当同学们走近它的时候，它就自动地开启，让你进去。当你走进门以后，它就自动关闭了，你知道这是什么原理吗？生：猜测、探索。师：这就是神奇的传感器在起作用呢，今天，就让我们学习这种奇妙的工具。（板书：第5课机器人传感器）利用旧知引入新知，帮助学生形成必要的知识铺垫，为后续学习打下基础。新授1:认识传感器（观看电影《终结者》中编程部分）师：传感器是机器人的重要组成部分，它是机器人的器官，和人类的器官的功能相似，机器人通过传感器，感受外界的信息，并作出相应的反应。展示常见的传感器图片：分类：（1）光感灰度、红外。（2）触碰障碍物。（3）温度

4、感温。（4）声音麦克。（演示实物）构建传感器的背景知识，并利用人类器官的进行类比，引起知识迁移。学习过程教师与学生活动设计意图师：人的感觉器官分为很多种类，有的管理通过和人的对比，我们的触觉，有的管理我们的嗅觉，有的管理我让学生感受到传感器的们的听觉，有的管理我们的视觉。机器人的传感定义概念。器也有很多种工作方式，我们来看看其屮最重要新授2：的几种：传感器的工1.灰度传感器。以机器人小组为单作方式2.红外传感器。位，分别观察实物，并3.触碰传感器。探索其中的工作原理。（学生观察实物）（教师引导学生观察外形的不同）第二课时学习过程教师与学生活动设计意图新授3：测光值我们以测光值为例，来实

5、践一下传感器的具体工作过程吧！1.执行“系统设置”“传感器设置”命令，设置通道0为“灰度传感器”。2.添加一个“条件循环”控件。（1）添加一个“灰度传感器”控件：设置属性为“灰度传感器（1通道）”。（2）添加“液品显示”控件，选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器（0通道）”。（3）保存程序并编译程序。3.下载程序。（1）用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接。（2）将程序下载到主板芯片上。4.启动机髀人。在具体的实验中，让学生感受机器人屮的传感器的重耍作用。以实例來印证工作过程，帮助学生理解机器人的工作流程。学习过程教师与学生活动设计意图运行学生机器人。（教师

6、演示一遍）（分各个学习小组，由小组组长演示第二遍。）（自我练习实践）巩固与思考师生讨论：（1）通过传感器测光值的活动，你有什么收获？你还希望让机器人做哪些动作？（2）你能1田i出能够使机器人运动的一般流程图，并给它一定的说明吗？（3）如果请你设计，你会给机器人哪些传感器呢？它们各有哪些作用呢？通过机器人小组的合作，让学生进行知识巩固，为后续学习打下基础。【教学反思】在新授阶段，学生所运用的操作技能都是自身已有认知结构中的一部分，内外界知识暂时处于平衡状态。在本课的教学屮，笔者发现实践的设计较为有效，当学生通过实践突破了教学重点，并运用这一技能制作出更复杂和有趣的效果时，内外界知识达到了

7、平衡。这时教师设置编程的任务，再次引发学生认知的需要，为后面较为复杂的沿线走程序埋下了伏笔。【教案设计：王蕾（南京市琅哪路小学）】