智能循光小车毕业设计论文

《智能循光小车毕业设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计(论文)智能循光小车设计教学单位：专业名称：学号：学生姓名：指导教师：指导单位：完成时间：智能循光小车设计摘要本系统采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片，该芯片常用于电机控制和强干扰场合。系统中采用五个光敏电阻模块和一个光强传感器BH1750FVI模块作为信号检测部分。光敏电阻模块采用了LM393比较器芯片，通过电位器调节比较电压进而来控制光敏电阻的灵敏度。BH1750FVI模块是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路，利用它的高分辨率可以探测0LX到65535LX范围的光强度变化。系统以小车的四个电机为执行部分，电机驱动采用的是L298N芯片，该芯

2、片可以驱动两台直流电机，本系统采用了两个L298N芯片来驱动四个直流电机。本系统通过传感器来检测光照强度，把光照信息反馈给主控芯片，进而由主控芯片根据光的强弱和光源的方位来控制小车以最快的速度向光源走去。本小车通过一些改进可以用于实际应用中，如灭火机器人，搬运机器人等。关键词：智能小车；寻找光源；单片机；STC12C5A60S2；传感器IVIntelligentLightSeekingCarDesignAbstractThissystemusesSTC12C5A60S2single-chipmicrocomputerasmaincontrolchip,thechipusedinmo

3、torcontrolandstronginterference.OffivephotoresistancemoduleandalightintensitysensorBH1750FVImoduleaspartsignaldetection.PhotosensitiveresistancemoduleadoptstheLM393comparatorchips,bycomparingpotentiometertoadjustvoltageandthentocontrolthesensitivityofphotosensitiveresistance.BH1750FVImoduleist

4、wolineserialbusinterfaceforatypeofdigitallightintensitysensorIC,takeadvantageofitshighresolutioncandetect0lxto65535lxrangeoflightintensitychanges.Fourmotorstoperformpartofthesystemtothecar,motordriverisadoptedL298Nchip,thechipcandrivetwodcmotors,thissystemadoptstwofourL298Nchiptodrivethedcmoto

5、r.Thissystemthroughthesensorstodetectlightintensity,theilluminationinformationfeedbacktothemaincontrolchip,andthenaccordingtothestrengthofthelightbythemaincontrolchipandtheorientationofthelightsourcetocontrolthecarwiththefastestspeedtothelightsource.Thiscarthroughsomeimprovementscanbeusedinpra

6、cticalapplications,suchasfire-fightingrobot,handlingrobotandsoon.Keywords：Thesmartcar；Lightseeking；MCU；STC12C5A60S2；ThesensorIV目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1智能小车的背景和意义11.2智能小车的作用和前景12总体方案设计22.1循光小车的功能分析22.2主控部分的设计22.3信号采集部分的设计22.4执行部分的设计32.5整体设计框架33硬件的设计43.1单片机控制单元43.1.1单片机简介43.1.2电源系统53.1.3诺基亚5110液晶6

7、3.1.4光敏电阻模块73.1.5光强传感器83.1.6单片机控制单元原理图93.2直流电机控制单元103.2.1H桥电机驱动电路103.2.2电机驱动芯片L298N113.2.3直流电机控制单元原理图124软件的设计134.1整体程序分析134.2光强传感器程序134.3PWM电机调速程序165系统调试185.1软件调试185.1.1AltiumDesigner软件简介185.1.2KeilC51软件简介18IV5.1.3软件调试问题及排除185.2硬件调试195.