【0933】《机械工程控制基础》

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1、0933《机械工程控制基础》第一批次作业一、单选题1.当系统已定,并且输入知道吋,求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（)oA.数学建模B.系统校止C.系统分析D.最优控制2.接收放大环节送來的控制信号,驱动被控制对彖按照预期的规律运行的元件称为（)oA.给定元件B.校正元件C.执行元件D.放大元件3・作为控制系统，一般（)0A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡4.系统方框图如图所示,则该系统的传递函数为（)oG2A.1+G2(1+G])BG2(l_Gj1+G

2、G2cG2(i_gJ•1—G

3、+GGD・G1+G]+G]G?)o/TOA.4B

4、.2C.OD.oo1006已知系统的开环传递函数为+畑+4），则系统的开环增益和型次为（)oA.25,I【型B.100,II型C.100,I型D.25,0型7.已知F($)=—S+5+4其拉氏反变换/（/）=（B.C.—e^sin4f15D.&单位阶跃响应的导数是（A.单位加速度响应B.单位斜坡响应C.单位冲响应D.都不是）09.某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（A.lim$T8s•R（s）l+G（s）H（s）C.lim$T（）s、R（s）1+G（$）H（e）B.lim戸―sx1+G（$）H（s）D.lim~y-r7）1+G（S）H（£）9.一系统在干扰单独作用下的

5、误差函数二—予+9,在输入信号单独作用下的误差函数s（s+5）E2（S）=€2-LOV4-0）o严尹，则系统总的稳态误差为（A.9/5B.OC.-9/5D.811・控制系统中，（）oA.系统型次越高,增益越大,系统稳定误差越大B.系统型次越高,增益越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益越大,系统稳宦误差越小D.系统阶次越高,系统稳定误星越人）o则系统稳定时的开环增益K二、填空题1.当开环传递函数的奈氏曲线离点（-1,丿0）越远，闭环系统的稳定性越；开环奈氏曲线离点（-1,只））越近，则其闭坏系统的稳定性越低。2.传递函数表示系统,与外界输入无关。3.某典型环节的传递函数为F（s）

6、=严卡+；处+］（0v§<1）'该典型环节称为环节。4.峰值时间tp是单位阶跃响应越过终值心达到所需的时问。5.若二阶系统的无阻尼振荡频率为G”，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为.6.对于线性系统，当在其输入端加一正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值和相位要改变，而不发生改变。7.当系统为0型系统时，其奈氏图起始于上某一点；&在伯徳图上，幅值裕量表示为当系统相频特性曲线达到时，幅值距零分贝线的距离。9.频率响应是系统对正弦输入信号的稳态响应，频率特性包括和相频特性两种特性。10.影响系统稳定性的因素有系统开坏增益、、延时环节及非最小相位环节等。三、简答题1.时间响应由哪两部分组成？各

7、部分的定义是什么？答：2.典型二阶系统的阻尼比0vfv1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？答：四、计算题1.单位反馈控制系统的开环传递函数为G（5）=试求(1)系统的闭环传递函数；(2)系统的阻尼比纟和无阻尼自然频率(3)6=5时的调整时间2•系统方框图如图所示,试求船，黑0933《机械工程控制基础》第一批次作业参考答案一、单选题1.C2.C3.A4.C5.B6.A7.D&C9.C10.B11.B12.B13.D14.A15.A二.填空题1.高2.本身的动态特性3.振荡4.第一个峰值5.0/=0』-灯6.频率7.正实轴8.-180°9.幅频特性10.积分环节三、简答题1

8、.答：任一系统的时间响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成。系统在某一输入信号的作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态响应。瞬态响应直接反映了系统的动态特性。稳态响应偏离希望输出值的程度可用以衡量系统的精确程度。典型二阶系统的阻尼比01时，系统对应的两个闭环极点是实部为负的共觇复根，其单位阶跃响应是衰减振荡曲线。四、计算题1.解：（1）因为开环传递函数为G（$）=故系统的闭环传递函数为5（5+3）（2）因为标准形式二阶系统的传递函数为故有何=9〔2现=3解之得：con=3rad/s歹=0.5（3）当＜

9、5=5时，33f—="现0.5x32.解：（解题方法不限）C(s)=G的G2®/?($)_]+G2($)+G

10、C)G2(s)E(5)_1+G2(5)丽—1+G2(s)+G

11、(s)G2(s)0933《机械工程控制基础》第二批次作业一、单选题1.控制论的中心思想是（)oA.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科B.通过信息的传递.加工处理和反馈來进行控制C.抓住一•切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产效率的提高具