2019年西南大学春季[0933]《机械工程控制基础》辅导答案

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1、单项选择题1、 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（      ）。1.  2.  3.  4.    2、一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，则系统总的稳态误差为（     ）。1. 9/52. -9/53. 0  4. ∞3、延时环节的相频特性为（     ）。1. -τω  2. τω3. 180°4. 90°4、 二阶系统当时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（      ）。1. 增加2. 不变1. 减小  2. 不定5、一系统的传递函数为，则其相频特性为（     ）。1. arctan3ω2

2、. -90°-arctan3ω  3. -arctan3ω4. 90°-arctan3ω6、 某环节的传递函数为，该环节是（      ）。1. 微分环节2. 一阶微分环节  3. 惯性环节4. 积分环节7、当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（      ）。1. A.最优控制2. 数学建模3. 系统校正4. 系统分析  8、下列系统属于闭环系统的是（      ）。1. 普通洗衣机2. 工业机器人  3. 交通红绿灯1. 简易数控机床9、二阶欠阻尼系统的最大超调量和振荡次数反映了系统的（   

3、  ）。1. 稳定性2. 相对稳定性  3. 精度4. 快速性10、惯性环节的传递函数是（     ）。1. 2.   3. 4. 11、某系统的传递函数为，则影响系统时间响应快速性的因素是（      ）。1. K2. K和T3. 输入信号大小4. T  12、的拉氏变换为（      ）。1.  2.    3.  4.  13、某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（     ）。 1.  2.    3.  4.  14、单位斜坡响应的导数是（     ）。1. 都不是2. 单位阶跃响应  3. 单位加速度响应4. 单位脉冲响

4、应15、 若，则（      ）。1.  2.  3.  4.    16、 某系统的传递函数为，其零点和极点是（      ）。1.  零点，极点  2.  零点，极点3.  零点，极点4.  零点，极点17、设系统的开环传递函数为，则该系统（     ）。1. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的  2. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的3. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的4. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的18、 系统的传递函数为，则其单位阶跃响应函数为（   

5、   ）。1.  2.    3.  4.  19、某系统的微分方程为，均为常数，则该系统是（      ）。1. 线性定常系统  2. 非线性系统3. 非线性时变系统4. 线性时变系统20、 已知象函数（a为常数），则原函数（      ）。1. 2.    3.  4.  21、已知，其拉氏反变换（    ）。1.    1.  2.  3.  22、 控制论与工程技术的结合，派生出的新学科是指（      ）。1. C.经济控制论2. 工程控制论  3. 社会控制论4. 生物控制论23、若，则（      ）。1. 02. ∞3. 44. 2 

6、 24、已知（a为实数），则（      ）。1.    2.  3.  4.  25、对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（      ）。1. E. 只与自然频率有关2. 与阻尼比无关3.  只与阻尼比有关  1.   与阻尼比和自然频率都有关26、已知，其拉氏反变换f(t)为（     ）。1.    2.  3.  4. 27、 传递函数的极点是（      ）。1. 2，32. -23. -34. -2，-3  28、 系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（    ）。1.  2.    3.  4.  29、比例环节的对数幅频特性是

7、（     ）。1. 01. K2. -20lgK3. 20lgK  30、设系统的特征方程为，则该系统（      ）。1. 稳定性不确定2. 不稳定  3. 稳定4. 临界稳定31、已知原函数，则（      ）。1.  2.  3.  4.    32、 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（      ）。1. 最优控制2. 系统校正3. 自适应控制4. 系统辩识  33、某系统的微分方程为，该系统是（      ）。1. B.线性时变系统  2. 线性定常系统3. 非线性时变系统1. 非线性系统34、微分环节的传递函数是（

8、     ）。1. 2. τs+13. s  4. 35、以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（