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《18春西南大学0933《机械工程控制基础》》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、0933《机械工程控制基础》单项选择题1、对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（）。11.匚7TI2.C53.匚$7丄4匚5E和）=_斗上2-环）二「「I]2、一系统在干扰单独作用下的误差函数sb+5）,在输入信号单独作用下的误差函数刃"*3$+5!1.匚9/52.匚-9/53.匚0S4.匚8G（s）=e~T,s3、延时环节的相频特性为（）。1.匚-T3"2.匚T33.匚180°二阶系统当°v1时，如果增加'，则输岀响应的最大超调量将（）。匚增加C不变匚减小9一系统的传递函数为,则其相频特性为（C不定厂jar
2、ctarGoo匚-90°-arctan3co厂i-arctan3u)匚90°-arctan3co某环节的传递函数为该环节是（）。C微分环节C一阶微分环节°c惯性环节c积分环节当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（）。匚A.最优控制c数学建模c系统校正c系统分析9下列系统属于闭环系统的是（）。c普通洗衣机2.C工业机器人93.匚交通红绿灯4.C简易数控机床9、二阶欠阻尼系统的最大超调量和振荡次数反映了系统的（）。1.匚稳定性2.C相对稳定性°3.匚精度4.匚快速性10、
3、惯性环节的传递函数是（）。TSC"+11.儿+192.Kfrs+l)3.4.Cj=-----------11.某系统的传递函数为、则影响系统时间响应快速性的因素是（）。1.匚K2.匚K和T3.C输入信号大小4.匚212?12、的拉氏变换为（）。3.0.54.匚54-113、某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（Em--------；----1C1G（s）Hisis・R®2C：一71手G（sHis）矽hm----------------3C血s•R&）4C十G（s迥（、s）14、单位斜坡响应的导数是（）
4、。C都不是1.2.匚单位阶跃响应93.匸单位加速度响应4.匸单位脉冲响应15、若/血=sin5（一门，则F辺二（1.C3-4-252.C八255沪3.C即+25-2r某系统的传递函数为+lzV-4.J,其零点和极点是（C零点s--2,s=5，极点£=-0二，s=4C零点2弋2,$二4,极点s=iC零点i=-2,s=4,极点5=-0.2,=5C零点3=-0.2,s-5f极点^=-2,s二'设系统的开环传递函数为Ga=°3s中1,则该系统（）。C幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的9C幅相特性曲线是一条与实轴
5、平行的直线，所以闭环是稳定的C幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的C幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的2dj>=系统的传递函数为、3$彳1,则其单位阶跃响应函数为（）。某系统的微分方程为Q兀（0二存二io,均为常数，则该系统是（）。c线性定常系统&c非线性系统非线性时变系统线性时变系统^S）=^a）2"常数），则原函数/w=（已知象函数铤一（j）te^atteat4已知,其拉氏反变换铤-(+)色启sin4,15控制论与工程技术的结合，派生出的新学科是指（）。CC.经济控制论C工程控制
6、论9c社会控制论C生物控制论用、"=~~—Imfit）-若2*】，则皿八・（）o2.3.匚44.匚2歹(a为实数),则勺丄户化24、已知1]2C-小]3匚碍-a)]4.匚V25、对于二阶系统的超调量.夕，以下说法正确的是()。1.CE.只与白然频率^有关C与阻尼比'无关2.3.匚X只与阻尼比*有关4.匚与阻尼比乙和自然频率險都有关F(s)=^n)26、已知，其拉氏反变换f(t)为()ofe"-l2.3.G⑻=昇為27、传递函数的极点是（）。1.匸2,32.匚-23.匚-34.匚-2,-3928、系统方框图如图所示，则该系
7、统的传递函数为（G.1C1+q+GQG2II-GJ2.Ci・q+GGy3.Cl+Gj.l+引GJ、—GJ4c1+GQ29、比例环节的对数幅频特性是（）。1.匚02.匚K3.匚・20lgK4.匚20lgK930、设系统的特征方程为°卩丿=2・广・2=°，则该系统（）。1.C稳定性不确定2.匚不稳定93.匚稳定4.C临界稳定..：443ft=<、31、已知原函数>°则尺勺二（42.匚5A3“4・一广S3.匚4--3J4.匚7932、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。1.C最优控制2.匚系统校正3
8、.C自适应控制C系统辩识94.33、某系统的微分方程为帝血力紛血妙“、竹，该系统是（）。1.匸B.线性时变系统2C线性定常系统2.3.C非线性时变系统C非线性系统4.1.匚时2.CTS+13.匚.匚兀35、以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（）。C相位穿越频率91.2.匚上升时间3.匸调整时间4.匚峰值时间Im
