机械工程控制基础1

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1、《机械工程控制基础》课程号_________试卷注意事项①出卷时，试卷之间应留答题空格，且字迹工整。②考试时，请勿将试卷摊开。一、简答题：（4×5分=20分）1.什么是时间响应？2.什么是频率特性？3.系统的稳定性？4.系统在何种情况下采用相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正。密专业班级准考证号封学号姓名线第1页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷二、填空（20×1分=20分）1.按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。2.在典型闭环控制系统中，系统的控制部分由以下、、、和五部分组成。3.对控制系统的基本要求一般可以归纳为、和。4.就系统及其输入、

2、输出三者之间的动态关系而言，当系统已定、并且输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，是。5.在控制工程中描述系统的数学模型有和等。6.一阶系统的单位阶跃响应的表达是。7.系统的误差由和两部分组成。8．不稳定现象产生的原因是不恰当的反馈，控制系统稳定的条件为。9．校正是指在系统中增加一些环节，用以改善系统性能，串联校正按环节的性质分为相位校正，相位校正和校正。三、判断正误（5×2分=10分）（）1．由系统初始状态引起的响应，称为零状态响应。（）2.传递函数只适用与线性定常系统。（）3．稳态误差仅仅取决于系统自身的结构参数，与输入信号的类型无关。（）

3、4．频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。（）5．闭环系统稳定，则其开环系统未必是稳定的。第2页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷四、计算分析题（50分）1.（6分）某线性定常系统，在单位阶跃输入作用下，其输出为，试求系统的传递函数。2.（8分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的上升时间、峰值时间、最大过调量和调整时间。第3页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷——+3.（8分）已知系统传递函数方框图如图所示，现作用于系统输入信号，试求系统的稳态输出。得分评卷人4.（8分）一个反馈控制系统的特征方程为，试确定使得该闭环

4、系统稳定的值。密封线第4页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷5.（8分）画出开环传递函数的乃奎斯特图，并判别系统是否稳定。第5页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷得分评卷人6.（12分）已知控制系统的开环传递函数为⑴画出系统的伯德图；⑵标出系统的相位裕度和幅值裕度h；⑶运用伯德稳定判据判断系统的稳定性密封线第6页，共6页