机械工程控制基础1 (1)

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1、《机械工程控制基础》课程号_________试卷注意事项①出卷时，试卷之间应留答题空格，且字迹工整。②考试时，请勿将试卷摊开。一、简答题：（4×5分=20分）1.什么是传递函数？2.时间响应有哪两部分组成？各部分的定义是什么？3.试述开环控制系统的主要优缺点。4.一个系统稳定的充分和必要条件是什么？密专业班级准考证号封学号姓名线第1页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷二、填空（20×1分=20分）1.反馈控制系统按反馈信号作用情况可分为和两种。2．按系统响应产生的原因分为响

2、应和响应。3.对于自动控制系统，按照输出变化规律，可以分为：、和。4.当系统已定，确定输入，且确定的输入应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，此即为。5.机械工程系统在外加作用(输入)激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的。6.评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有、和等。其中，反映了系统的相对稳定性。7.具有最小相位传递函数的系统称为。8.有系统的性能指标按照其类型分为和。对系统进行分析时，如果以上性能指标不能满足系统要求，就要对系统增加元件或者环节，这就是系统的。9.根据

3、校正环节在系统中的连接方式，校正可以分为、和。三、判断正误（5×2分=10分）（）1．控制系统的被控变量简称控制量。（）2．对单位负反馈系统，误差与偏差是相等的。（）3．控制系统的谐振峰值就是系统的最大超调量．（）4．由系统初始状态引起的响应，称为零输入响应。（）5．系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，而且与初始条件、外作用的幅值有关。第2页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷四、计算分析题（50分）1.（6分）已知系统微分方程为求系统的传递函数。2.（8分）设有一闭环系统的

4、传递函数为为了使系统对阶跃输入的响应有约5%的过调量和2秒的调整时间，试求和值应为等于多大。第3页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷——+3.（8分）已知系统传递函数方框图如图所示，现作用于系统输入信号，试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下：4.（8分）已知系统的单位阶跃响应为，t≥0;试求系统幅频特性和相频特性。密封线第4页，共6页《机械工程控制基础》课程号_________试卷5.（8分）判别图所示系统的稳定性。第5页，共6页《机械工程控制基础》课程号________

5、_试卷6.（12分）画出开环传递函数的乃奎斯特图，并判别系统是否稳定。密封线第6页，共6页