can以太网接口电路报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划can以太网接口电路报告　　摘要：主要介绍将can现场总线以协议中的标准模式接入以太网的方法，实现can网络中的目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划can以太网接口电路报告　　摘要：主要介绍将can现场总线以协议中的标准模式接入以太网的方法，实现can

2、网络中的目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　数据和以太网中的数据进行简单交换；给出相应的硬件和软件原理以及重点难点说明。关键词：can总线以太网数据交换tcp/ip协议basiccan模式1技术背景can是一种由带can控制器组成高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据

3、通信。其总线规范已被iso估计标准组织制定为国际标准。由于其具有多主机、传输距离远、传输速度快、抗干扰能力强等诸多优点，所以被认为是最有发展前途的现场总线之一。can协议是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的。1991年9月，philipssemiconductors制定并发布的can技术规范为现行最高版本。其中规定了两种模式：标准模式和扩展模式。本文主要对标准模式进行介绍。tcp/ip是一个工业标准的协议集，包括ip、tcp、udp等子协议，保证数据在网络上的正确传输。tcp/ip协议是现代因特网的基础。tcp/ip协议为四层模型：应用层、传输层、网

4、络层和数据链路层。每层都有不同的功能，而且层和层之间在逻辑上是相互独立的。每层都对应一些子协议，如图1所示。本文用到的协议包括arp、ip和tcp等。　　2应用背景can总线在很多行业被广泛应用。由其组成的局域网可以将很多底层测控设备连接起来，最远距离可达10km(在不接中继器的条件下)。相对其它现场总线，该距离已经是很远了。但随着以太网的发展，人们希望对底层设备也能进行真正意义上的远程控制。工控机加接口卡已经被用来实现这一目的，但价格和接口卡带来的瓶颈等问题也随之暴露出来。本文是以单片机、can器件和网络芯片为核心的模块来完成该功能进行叙述的。这种方案降低了

5、成本，避免了瓶颈。3硬件部分硬件的实现方案有多种，可以采用集成tcp/ip协议的单片机外加can收发器和控制器；也可采用集成can控制器的单片机外加can收发器和网络芯片。本文的实例采用不带任何集成的单片机philipsp89c668，外加can控制器sja1000、can收发器tja1050以及网络芯片rtl8019as，组成一个转换模块，功能模块如图2所示。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从

6、业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　p89c668：微控制器，主要的控制部分，实现对网络芯片以及can器件的控制，并进行两者之间的协议转换。sja1000：can控制器，两种工作模式。basiccan仅支持标准模式，pelican支持的标准模式和扩展模式。支持错误分析功能，对can收发器进行控制，为微控制器提供了控制can总线的简单接口。tja1050：can收发器，微控制器对can控制器进行相应配置后，收发器自动过完成相应的can总线动作。rtl8019：网络芯片，提供给微控制器控制以太网的简单接口，使微控制器只需要对其进行相应读写即可完成对以太网的操作

7、。实验中另外用到一个can模块作为一个can节点，和转换模块一起组成一个简单的can网。　　4软件部分can编程basiccan模式中的can编程相对简单，只需要对sja1000相应的寄存器进行读写操作即可。在该模式下，报文识别码为11位，在经过验收滤波器的筛选后，符合条件的报文才能被接收，并存入sja1000接收缓冲区。识别码值越小，优先级越高。如果总线上出现报文冲突，优先级高的报文选占据总线。can节点间每次最多传送的数据为10个字节。发送缓冲区寄存器的描述如表1所列，它与接收缓冲区寄存器结构大体相同，只是地址不同。　　表1发送缓冲区寄存器名称位7位6位5

8、位4位3位2位1位0识别码字节识别码字