can总线与以太网接口技术研究_学位论文.doc

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1、各专业完整优秀毕业论文设计图纸南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：以太网与CAN总线通讯接口技术研究专业：自动化（数控技术）班级：数控102学号：203100613学生姓名：指导教师：起迄日期：2014.2～2014.6设计地点：工程实践中心GraduationDesign(Thesis)EthernetandCANbuscommunicationstechnologyresearchByGuoShiWeiSupervisedbyProf.FangLiSchoolofAutomationNanjingInstituteofTechnologyJun

2、e,2014南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）摘要控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有高性能和高可靠性的特点，现已经形成国际标准。但CAN总线也具有其局限性,那就是难以接入因特网。如果能够把现场总线与以太网连接，那么这些问题都将得以解决，同时，由于以太网能够方便的接入因特网，控制信息也将可以方便快速地传送到世界上任何一个地方。本文在对以太网及CAN总线通讯协议进行深入分析的基础上，对以太网与CAN总线接口技术进行研究，以AT89S51单片机为核心处理器，以KeilUvision2为软件开发，编写工具，以太网接

3、口电路模块采用以太网控制器RTL8019AS芯片来实现单片机收发以太网上的数据，CAN总线接口电路模块采用CAN总线控制器SJA1000芯片来实现单片机收发CAN总线上的数据，进而实现了CAN总线接入以太网的功能。关键字：以太网；CAN总线；网关；接口IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTControllerAreaNetwork(CAN)isaneffectivecontrolorsupportdistributedreal-timecontrolofserialcommunicationnetworkwithhighperforma

4、nceandhighreliability,andnowhasbecomeaninternationalstandard.ButCANbusalsohasitslimitations,itisdifficulttoaccesstheInternet.IfyoucanputafieldbusandEthernetconnection,thentheseproblemswillbesolved,andbecauseEthernetcaneasilyaccesstheInternet,thecontrolinformationwillalsobequicklyand

5、easilytransferredtoanyplaceintheworld.BasedontheEthernetandCANbuscommunicationprotocolin-depthanalysis,EthernetandCANbusinterfacetechnologyresearchtoAT89S51microcontrollercoreprocessor,withKeilUvision2forsoftwaredevelopers,authoringtools,EthernetinterfacecircuitmoduleusingEthernetco

6、ntrollerRTL8019ASchipmicrocontrollertosendandreceivedataoverEthernet,CANbusinterfacecircuitmoduleusingCANbuscontrollerSJA1000chiptoachievesingle-chiptransceiverCANdatabus,thusachievingaCANbusEthernetaccesscapabilities.Keywords:Ethernet;CANbus;Gateway;InterfaceIV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）

7、目录第一章绪论11.1引言11.2选题的背景与意义11.3研究现状11.3.1现场总线控制系统的优点21.3.2CAN总线简介21.4本文的结构3第二章CAN总线智能节点设计42.1CAN控制器SJA1000功能简介42.2CAN控制器SJA1000的基本结构42.2.1SJA1000内部功能模块说明62.2.2SJA1000引脚图和工作模式72.3SJA1000的寄存器82.3.1寄存器表82.3.2BasicCAN模式下的寄存器说明102.4CAN节点硬件系统的设计182.4.1SJA1000与单片机的连接182.4.2PCA82C250外围电路192.4

8、.3电源电路202.4.4单片机地址译