以太网与can总线通讯接口技术研究大学学位论文.doc

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1、南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：以太网与CAN总线通讯接口技术研究专业：自动化（数控技术）GraduationDesign(Thesis)EthernetandCANbuscommunicationstechnologyresearch南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）摘要控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有高性能和高可靠性的特点，现已经形成国际标准。但CAN总线也具有其局限性,那就是难以接入因特网。如果能够把现场总线与以太网连

2、接，那么这些问题都将得以解决，同时，由于以太网能够方便的接入因特网，控制信息也将可以方便快速地传送到世界上任何一个地方。本文在对以太网及CAN总线通讯协议进行深入分析的基础上，对以太网与CAN总线接口技术进行研究，以AT89S51单片机为核心处理器，以KeilUvision2为软件开发，编写工具，以太网接口电路模块采用以太网控制器RTL8019AS芯片来实现单片机收发以太网上的数据，CAN总线接口电路模块采用CAN总线控制器SJA1000芯片来实现单片机收发CAN总线上的数据，进而实现了CAN总

3、线接入以太网的功能。关键字：以太网；CAN总线；网关；接口V南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTControllerAreaNetwork(CAN)isaneffectivecontrolorsupportdistributedreal-timecontrolofserialcommunicationnetworkwithhighperformanceandhighreliability,andnowhasbecomeaninternationalstandard.ButC

4、ANbusalsohasitslimitations,itisdifficulttoaccesstheInternet.IfyoucanputafieldbusandEthernetconnection,thentheseproblemswillbesolved,andbecauseEthernetcaneasilyaccesstheInternet,thecontrolinformationwillalsobequicklyandeasilytransferredtoanyplaceinthe

5、world.BasedontheEthernetandCANbuscommunicationprotocolin-depthanalysis,EthernetandCANbusinterfacetechnologyresearchtoAT89S51microcontrollercoreprocessor,withKeilUvision2forsoftwaredevelopers,authoringtools,EthernetinterfacecircuitmoduleusingEthernetc

6、ontrollerRTL8019ASchipmicrocontrollertosendandreceivedataoverEthernet,CANbusinterfacecircuitmoduleusingCANbuscontrollerSJA1000chiptoachievesingle-chiptransceiverCANdatabus,thusachievingaCANbusEthernetaccesscapabilities.Keywords:Ethernet;CANbus;Gatewa

7、y;InterfaceV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）目录第一章绪论11.1引言11.2选题的背景与意义11.3研究现状11.3.1现场总线控制系统的优点21.3.2CAN总线简介21.4本文的结构3第二章CAN总线智能节点设计42.1CAN控制器SJA1000功能简介42.2CAN控制器SJA1000的基本结构42.2.1SJA1000内部功能模块说明62.2.2SJA1000引脚图和工作模式72.3SJA1000的寄存器82.3.1寄存器表82.3.2BasicCAN模式下的寄存

8、器说明102.4CAN节点硬件系统的设计182.4.1SJA1000与单片机的连接182.4.2PCA82C250外围电路192.4.3电源电路202.4.4单片机地址译码电路202.5SJA1000的重要寄存器212.5.1控制SJA1000基本功能的寄存器212.5.2发送缓冲器和接收缓冲器222.6SJA1000的验收滤波器原理232.6.1单滤波232.6.2双滤波242.7CAN控制器中位定时参数设置的一般方法242.8CAN通信协议的制定25V南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文