CAN总线接口电路设计.pdf

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1、万方数据CAN总线接口电路设计吴鹏’傅成华2干树川5(1．四川理工学院自动化与电子信息学院，四川自贡643000；2．四川理工学院计算机学院，四川自贡643000)摘要：本文先介绍了CAN总线的主要性能、特点以及在实际工业应用中的基本结构；然后主要针对接口设计问题，扰功能、特性，内部构造，对控制器PCA82C200与其替代产J=SJAl000，收发器PCA82C250与CTM8250，做了相应的比较与说明，并给出了相应的硬件设计和软件流程图，为后续CAN总线接口电路的应用给出参考。关键词：(3AN总线；接口；控制器；收发器Abstract：Inthispaper，first

2、ly，themainperformanceandcharactersofCANbusarepresented，includingthegeneralstructureoftheCANbususedinindustry；thentothedesignofinterface，thecrucialpoint，controllerPCA82C200anditssubstitutesSIAl000，transceiverPCA82C250andCTM8250arccomparedinfunction，featureandstructure．Atlast，thedesignofinte

3、rfaceisshownonhardwareandsoftware，whichmayhelpthesubsequentapplicationofCANbusinterface．K町words：CAN；Interface；Controller；TransceiverCAN(ControllerAreaNetwork)即控制局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用Ⅲ。它是德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多控制与测试之间的数据交换开发的一种串行数据通信协议，是一种多种方式的串行通信总线，是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网，具有通信速率

4、高、传输时间短、传输距离远、纠错能力强、控制简单、扩展能力强以及性价比高等特点。CAN总线以目前技术条件比较成熟的ISO／OSI模型为基础，与别的网络相比，它的信息传递的格式为报文，报文在有限的范围内长度可以不同。当总线空闲时任{可已连接的单元都可以开始发新的报文，报文以全网广播的形式发一散出去，各接收站根据报文的内容而硝i是地址进行判决，不需在信息中加入地址。由于现代各种控制和监控的终端一般都是使用计算机对数据进行分析和处理，所以随着对CAN总线应用的深入和广泛，CAN总线能以各种灵活的方式接入到计算机，其中RS一232／cAN，由于其实现简单，工作稳定，成本低，得到广泛

5、应用，随之而来的是不断推陈出新的总线产品。l接口电路设计及器件选择1．1CAN控制器的选择(1)SJAl000的简介。SJAl000控制器心1是PHILIPS公司推出的一种独立CAN控制器，主要用于移动目标和一般T业环境中的区域网络控制。它是PHLIPS公司PCA82C200控制器的替代产品，除了PCA82C200的BasicCAN操作模式以外，还增加了一种新的操作模式PeliCAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN2．OB协议。(2)SJAlOOO的内部结构。SJAl000的内部结构方框图啪l所示。收稿日期：2009—03—19修回日期：2009-04—28作者简介：吴

6、鹏(1982一)。硕士研究生。研究方向为自动化控制。图1SJAl000内部结构方框图U2lNTlPOG．～D0TX014lNT12二3824ADlTXllNT0P01372j-l卫15TIPO；T3626AD2RXOCS14．rj器0；3527AD3R1120VCC311ETn，B⋯3428A04E^，，rrI0：331．XD5MODE上LXl19XlP·16i1D)67Vvddd2d22、，32218X218XUfu，12ARES9RESETP20且孺4．蕊Vdd3愈l7．丽P2l三王-R-155二匣vs，18甄10：丽P22三L丽6二纛龋21篙lP2324A1E1’15

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