基于树莓派的行人检测小车设计

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于树莓派的行人检测小车设计　　摘要：行人检测设备一般不可移动，多数是在电脑端进行处理。通过树莓派搭建一个视频采集与移动小车，同时结合FasterRCNN与OpenCV进行行人检测，并且通过树莓派的WiFi将处理好的视频数据回传到电脑。实验证明，基于树莓派的行人检测小车可以满足行人检测要求，同时可以进行移动端的行人检测。　　关键词：不可移动性；行人

2、检测；树莓派；无线保真技术　　DOIDOI：/　　中图分类号：TP319　　文献标识码：A文章编号：1672--0114-03　　0引言　　随着Deep为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。Learni

3、ng[1]与各种小型计算机的研发，图像处理的移动性需求越来越大。文献[2-3]提出了基于深度学习的车辆识别与人脸识别，但是没有做到检测设备的可移动性。文献[4-6]做到了视频处理的整体性，也就是嵌入式视频处理设备，但是没有做到视频采集的可移动性。文献[7-9]做到了视频采集的可移动性，却没有做到视频处理的智能性。文献[10]提出并设计了基于嵌入式的移动智能视频监控系统，但却没有做到基于深度学习的行人检测。本文设计了一款基于树莓派的移动视频采集与处理小车，实现了视频采集的可移动性与视频处理的智能性。　　1相关基础知识　　树莓

4、派　　树莓派是一款只有信用卡大小的微型计算机，其系统基于Linux。本文使用的是树莓派3B，它使用了博通2837芯片，，64位处理器，其性能比上一代提高了近一倍，能完全满足本文的图像处理需求。　　此外，树莓派3B功能集成度更高，新的BCM43438无线芯片直接将IEEE无线和蓝牙BLE等功能模块集成，同时还集成了相应无线功能的天线和放大器，可以让基于树莓派3B开发的产品外形更为紧凑、驱动开发更简单，同时满足无线视频传输要求。　　树莓派具有丰富的GPIO口，图1为树莓派小车接口示意图。其中，12，16，18，22是控制小车的

5、云台，27，29，31，33是控制小车的电机，摄像头则是通过树莓派的USB接口进行控制。　　树莓派小车　　本文的树莓派小车由云台、摄像头和电机组成，云台可以实现360度旋转，摄像头使用的是高清微型720P的USB摄像头，电机使用的是步进电机，作为小车的车轮进行运动。图2为树莓派小车。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校

6、做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　小车的工作流程：首先电脑端通过WiFi控制GPIO口进而控制电机模块和云台，然后树莓派通过摄像头采集的视频信息进行实时视频处理，最后通过树莓派的WiFi将处理后的视频回传到电脑端，如图3所示。　　2软件环境搭建　　树莓派的无线传输搭建　　虽然树莓派3B上搭载了WiFi[11]，但在首次使用时并不会自动连接，而是要通过putty的方式实现树莓派的无线连接。　　树莓派可通过putty实现两种方式连接：串口

7、线连接和SSH登录。串口线连接时输入连接串口号和比特速率，SSH登录时输入树莓派的IP地址，并将端口号设为22，如图4所示。　　首先通过putty输入IP，进入之后安装VNC包，如图5所示。　　之后在PC端用tightVNC客户端启动树莓派的虚拟图形界面，如图6所示。　　这种方式能够让树莓派共享电脑的屏幕、键盘、鼠标等资源，同时也方便电脑端和树莓派之间的文件互传。通过VNC进入树莓派虚拟图形界面后，将连接方式改成无线网络连接，如图7所示。　　安装OpenCV为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把

8、资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　在