基于树莓派的wifi小车的设计与实现论文

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1、职场大变样社区（www.zcdby.com）：下载毕业设计成品全套资料，全部50元以下基于树莓派的wifi小车的设计与实现摘要本论文有两个目的：1）实现wifi小车的基本功能：使用树莓派（单片机）以及各种电子元器件，组装完成一个智能小车，通过Python、Java、C控制树莓派（单片机）的GPIO，自己编码写出小车前进、后退、左转、右转函数，通过烧写软件将程序烧写进小车，从而实现小车的前进后退转弯功能，2）高级功能拓展：通过无线模块，自己编码写出小车遥控器控制小车电机运行的代码，实现遥控器按键对应小车电机运行的功能，从而实现遥控按键

2、实现小车的遥控功能，可以通过遥控器控制小车前后左右运行。开发一个基于TCP/IP协议的客户端，可以使得接于同一路由器上的客户端实现实时通信。关键词:树莓派；单片机；智能；小车51TheDesignandImplementationofWifiCarBasedOnRaspberryPiAbstractTherearetwo-foldpurposesinthisstudy.Thatis,1)theimplementationofessentialfeaturesforWificar.Wefirstassembledasmartcarus

3、ingraspberrypi（Microcontrollers）anddiversekindsofelectroniccomponents,thencontrolledraspberriesGPIOusingPython,JavaandCprogrammingtodrivethecar,codefunctionofrun,backrun,turnleft,trunrightbymyself,burnitbywritingsoftwaretoprogramwrittenintothecar,thenmakewecandrivethec

4、ar;2)advancedfeatures.Throughthewirelessmodule,wecanrealizethefunctionofremotecontrolbuttoncorrespondingtothecarmotorrunning,soastorealizetheremotecontrolfunctionofremotecontrolbuttonstoachievethecar,throughtheremotecontrolcarrunningaround.Wedevelopedacarcontrolsystem,

5、whichiscapableofTCP/IPcommunicationbetweenthecarandotherdevicesconnectedintothesamewifirouter.Moreover,aclientbasedonTCP/IPprotocolwasdevelopedinordertocommunicateinrealtimewithotherclientsconnectedintothesamerouter.Keywords：RaspberryPi；Microcontrollers；Intelligence；Ca

6、r51目录1绪论51.1树莓派简介51.2树莓派的不同版本51.3安装与启动81.3.1安装系统81.3.2启动系统81.4单片机的介绍92采用技术介绍112.1嵌入式系统112.2单片机112.3USB-TTL112.4串口通信122.5红外遥感122.6C语言123元件准备与组装133.1所需元件133.2电路图与原理图134具体设计思路及代码164.1组装小车164.2安装电子器件164.3安装小车驱动164.4安装STC烧写软件174.5程序烧写方法174.6安装开发软件Keil_µVision4204.7配置了解开发环境2

7、04.8代码部分（C）214.8.1小车前进部分21514.8.2小车后退部分224.8.3小车左转部分244.8.4小车右转部分254.8.5小车前进后退254.8.6小车前后左右264.8.7小车综合实验274.8.8小车遥控实验305调试与测试335.1进行小车前进测试335.2进行小车后退测试335.3进行小车左转测试345.4进行小车右转测试345.5进行小车前后左右综合测试35参考文献36致谢36外文资料38中文翻译46511绪论1.1树莓派简介树莓派(RaspberryPi)是一款基于Linux的开放式嵌入式系统，通过

8、装载相应的Linux系统和相应的应用程序，实现其强大的能力，同时体积小又廉价是它的又一优势。“只有信用卡大小的卡片式电脑”便是对树莓派很深切的描述，这一卡片式电脑是为学生计算机编程教育而设计的。不要小瞧了这个体积很小的东西，有句老话说