毕业论文--基于树莓派的Python小车研究与实现

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1、四川大学本科毕业论文基于树莓派的Python小车研究与实现本科生毕业论文（设计）题目基于树莓派的Python小车研究与实现学院专业学生姓名学号年级2指导教师二Ο一六年五月一日基于树莓派的Python小车研究与实现67四川大学本科毕业论文基于树莓派的Python小车研究与实现[摘要]现如今，半导体行业正在日益成熟，我们可以通过许多途径和手段获得强大且低廉的计算资源，我们正在经历一场信息技术的巨大变革：PC时代正在被智能手机、平板设备等其他轻便的设备终端改朝换代。树莓派（RaspberryPi）正是在这样的时

2、代背景下应运而生的。其搭载了ARM架构处理器，运算性能和智能手机相仿。它最大的特点就是成本低廉，功耗小，接口较丰富，因此，其十分合适作为一些小型设备终端的芯片控制模块。综述了树莓派的各项特点并加以利用，对树莓派GPIO接口进行硬件连接各个模块，利用Python语言进行程序设计，搭建完成了一个基于树莓派的可远程控制的Python小车项目。并且，对小车完成后的其他扩展方向进行了讨论，对可能添加的功能进行列举。[主题词]树莓派；GPIO；远程控制67四川大学本科毕业论文基于树莓派的Python小车研究与实现Ba

3、sedontheresearchandimplementationofRaspberriesPiPythoncar[Abstract]Today,thesemiconductorindustryisincreasinglymature,wecangetpowerfulandinexpensivecomputingresourcesthroughanumberofwaysandmeans,weareexperiencingahugerevolutionininformationtechnology:PCer

4、aisbyanotherportableterminaldevicesmartphone,tablet,etc.regimechange.RaspberryPi(RaspberryPi)Itisinthisbackgroundcameintobeing.ItsequippedwithARMarchitectureprocessor,smartphonesandsimilarcomputingperformance.Itsbiggestfeatureisthelowcost,lowpowerconsumpt

5、ion,richinterfaces,soitisverysuitableasasmallnumberofchipcontrolmoduledeviceterminal.SummaryofthevariousfeaturesofraspberrypieandtakeadvantageoftheRaspberryPiGPIOinterfacehardwaretoconnectthevariousmodulesusingPythonprogramminglanguage,basedonacompleteset

6、upRaspberryPicanberemote-controlledcarPythonproject.And,ontheotherpropagationdirectionafterthecompletionofthecarwerediscussed,maybeaddedtothelistoffunctions.[KeyWords]RaspberryPi;GPIO;Theremotecontrol67四川大学本科毕业论文基于树莓派的Python小车研究与实现目录1.引言11.1研究背景与意义11.2研究内

7、容21.3论文整体结构22．核心硬件模块与软件模块简介32.1树莓派32.2L298N电机驱动模块32.3车架42.4Python52.5SSH协议62.6GPIO63.项目需求分析83.1功能需求83.1.1控制移动83.1.2远程控制83.2性能需求93.2.1响应时间需求93.2.2安全性需求93.2.3可用性需求93.2.4扩展性需求93.3前期准备94．各模块电路114.1电机电路114.2L298N模块电路114.3树莓派电路124.4整体连接电路135．编码模块145.1移动控制模块145.

8、2远程控制165.2.1远程控制技术165.2.2树莓派的远程控制技术1767四川大学本科毕业论文基于树莓派的Python小车研究与实现5.3超声波测距模块*186．项目实现及扩展206.1小车实现206.1.1电机连接206.1.2L298N模块连接206.1.3树莓派连接226.1.4完整连接236.2项目相关扩展246.2.1小车相关扩展246.2.2树莓派相关扩展257．总结26参考文献27声明28致谢29附录30译文