可以在空中任意变形的飞龙机器人——DRAGON.doc

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1、可以在空中任意变形的飞龙机器人——DRAGON　　前言　　无人机是一个神奇的存在，放在我们普通人手里是娱乐消遣的工具，放在科学家手里他们分分钟就能给你玩出花来。这不，近期日本东京大学发表了一篇论文，而且这次他们把无人机玩的相当不一般，就类似于召唤神龙那种吧！　　　　无人机一般会在室外的场景中飞得得心应手，一转移到室内便会受到各种限制，狭小的空间复杂的地形都会打乱它的飞行计划。传统的方式是把无人机做的特别小，这样便会缩小室内障碍对它的限制；或者给无人机加装一个防护罩，这样就算有点磕磕碰碰，对无人机来说也不会有什么大碍。但这两种方法都丧失了无人机的一些性能，比如太小无人机就会拿

2、不起东西，加装罩子又会显得很笨重。　　对此，东京大学想到了一个神奇的办法，他们把模块化的小型无人机组装起来，变成可以在空中任意变形的飞龙机器人——DRAGON。这个DRAGON机器人还有一个全称：Dual-rotorembeddedmultilinkRobotwiththeAbilityofmulti-deGree-of-freedomaerialtransformatiON。（真是为了凑到一个霸气的缩写，拼了的节奏啊!）　　　　DRAGON由多个小的模块组成，每个模块都有一对涵道风扇推进器，可以驱动模块在任意方向上移动。各个小模块之间可以通过电动铰链连接，整个机器人由英特

3、尔Euclid驱动，并由电池供电（目前的续航时间为3分钟）。除去中央控制器，每个模块自身也搭载了分布式控制板，被称为“神经元”。　　　　这样，在各个环节的协同控制下，DRAGON便能完成在空中的变形。它可以从盘踞的方形阵列变成拉长的龙形阵列，这波操作真的有飞龙在天的感觉。　　　　因为可以在空中变形，它能够顺利通过狭小的空间。像下图这样，DRAGON可以通过变形，缓慢的通过给它设定的中心小孔。　　　　DRAGON最多可以由12个模块连接，组成一条更长的飞龙。如果飞龙首尾相接的话还能组成一个夹持器，这样也完成了无人机可以在空中携带物体的设想。　　　　而且，机器人大讲堂通过量子位

4、的报道了解到，成功研制出这款无人机的作者竟然是一位中国小伙，名叫赵漠居，他2008年毕业于北京师范大学附属中学，随后前往日本东京大学学习，并在2018年获得博士学位。而且，他的这篇论文还获得了机器人领域顶级会议ICRA2018的最佳无人机论文大奖。　　赵漠居一直专注于可变形飞行器的研究，去年发表过的一个研究成果，就是能够在二维空间中实现变形的机器人。只是不知道这位年轻有为的机器人才俊，博士毕业后会不会回国发展啊。　　　　提到对无人机的改造，大讲堂已经给大家介绍了很多，前有给无人机装上鹰爪的日本制造商Prodrone。　　　　后有利用折纸技术，给无人机装上可伸缩机械臂的韩国首

5、尔大学的科学家们，并借此登上了《SciencesRobotics》的封面。　　　　还有给无人机装上超多螺旋桨，能从自身方向和旋转状态切换到任何飞行方向的飞行器Omnicopter。　　　　不知道下次，在科研人员手里，无人机会变成什么样子，让我们拭目以待。