顺序功能图sfc及步进梯形

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1、电气控制与PLC应用技术——第5章顺序功能图（SFC）及步进梯形图（STL）本章主要内容5.1顺序功能图(SFC)5.2步进梯形图(STL)5.3SFC及STL的编程规则5.4多流程顺序控制5.5SFC及STL的应用举例2KunmingUniversityofScience&Technology基本概念步进控制:在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。步进指令:专门用于步进控制的指令编程步骤:1)根据工艺流程画出状态转移图；2)根据状态转移图画出步进梯形图;3)根据步进梯形图编写出指令表。3KunmingUniversityofScience&Tech

2、nology状态转移图状态转移图（SequentialFunctionChart，简称SFC）：是用状态继电器来描述工步转移的图形。状态Sn状态Sm转移条件满足转移条件时，实现状态转移，即上一状态（转移源）复位，下一状态（转移目标）置位。4KunmingUniversityofScience&Technology状态转移图画法实例例：某机械手的动作5KunmingUniversityofScience&Technology步进梯形图6KunmingUniversityofScience&Technology指令表7KunmingUniversityofScience&Technology指令

3、表对步进接点用步进指令STL编程；当步进控制范围结束时，用步进返回指令RET；与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。8KunmingUniversityofScience&Technology使用步进指令需要说明的问题1.状态S在不用于步进控制时，也可作一般的辅助继电器使用。此时其功能与辅助继电器一样，但作为辅助继电器使用时，不能提供步进接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接点）。2.输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的线圈就不能再编程，如图（a）所示。若要编程，需变换成图（b）所示。9KunmingUniversityofScience&Techno

4、logy使用步进指令需要说明的问题（续13.栈指令的位置。不能在STL内的母线处直接使用栈指令（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，如图a所示。4.状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个状态转移。如图b所示。(a)(b)10KunmingUniversityofScience&Technology使用步进指令需要说明的问题（续2）5.在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21

5、两个步进段都接通，它与图（b）等效。6.在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进段不能使用），如图所示。故对于一般的时间顺序控制，只需2～3个定时器即可。11KunmingUniversityofScience&Technology使用步进指令需要说明的问题（续3）7.若需要保持某一个输出，可以采用置位指令SET，当该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。8.初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作好准备，防止运行中的误操作引起的再次启动。(如前例）9.在步进控制中，不能用MC指令。10.S要有步进功能，必须要

6、用置位指令（SET），才能提供步进接点，同时还可提供普通接点。（举例讲解）11.采用应用指令FNC40（ZRST）进行状态的区间复位，如图5.10所示。12KunmingUniversityofScience&Technology使用步进指令需要说明的问题（续4）12.状态转移瞬间（一个扫描周期），由于相邻两个状态同时接通，对有互锁要求的输出，除在程序中应采取互锁措施外，在硬件上也应采取互锁措施，其实现方法如图所示。13KunmingUniversityofScience&Technology5.4多流程步进控制多流程步进过程：具有两个以上的步进过程的控制，其状态转移图具有两条以上的分支。按

7、结构的不同多流程可分为以下三种：1.选择分支与汇合：从多个分支中选择执行某一条分支流程。特点：在同一时刻只允许选择一条分支，即不能同时转移到几条分支。14KunmingUniversityofScience&Technology1.选择分支与汇合的编程15KunmingUniversityofScience&Technology多流程步进控制2.并行分支与汇合：当转移条件满足时，同时执行几个分支，当所有分支都