基于遗传算法液压减振器摩擦参数辨识

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1、...学校代号10530学号200807051323分类号TH113.1密级硕士学位论文基于遗传算法的液压减振器摩擦参数辨识学位申请人杜坚指导教师刘柏希副教授学院名称机械工程学院学科专业机械设计及理论研究方向机械动力学......湘潭大学硕士学位论文DampingParameterIdentificationoftheHydraulicDamperBasedonGeneticAlgorithmCandidateDuJianSupervisorA.P.LiuBaixiCollegeSchoolofMechanicalEngineeringProgramMechanicalDesignandTh

2、eorySpecializationMechanicalDynamicsDegreeMasterofEngineeringUniversityXiangtanUniversityDate1,June,2011......湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、

3、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日............湘潭大学硕士学位论文摘要随着现代汽车制造技术的发展，仿真技术越来越成为汽车整车及零部件设计的重要手段，作为数值仿真的基础与核心，广泛应用于车用液压减振器数学模型。但是，减振器模型多为集总参数模型，模型中某些重要的参数很大程度上还必须根据实验进行测定，不利于模型的准确建立，加大

4、了减振器的仿真难度，因而极大地制约了减振器减振性能的提高。本文将改进的遗传算法应用于减振器摩擦模型的参数辨识问题中。首先分析了常用的液压减振器的工作原理及物理结构，然后对现有的参数辨识方法进行探讨，最后深入分析了改进的遗传算法在减振器摩擦模型参数辨识中的应用。论文完成的主要工作有：本文分析了液压减振器的作用、工作原理及研究现状等内容；对摩擦的产生过程及机理、摩擦建模和仿真等相关知识进行了探讨；并研究了现有的各种系统参数辨识方法的优缺点。对现有摩擦模型进行了较详细的对比分析，总结出了各模型的优缺点和适用工况，并选用LuGre摩擦模型作为本文参数辨识最合适的模型。文中采用LuGre摩擦模型描述液

5、压减振器非线性摩擦力，建立了考虑往复换向非线性摩擦力的减振器动力学模型。结合两步法对基于LuGre模型的系统进行动静态参数辨识，辨识过程中采用改进的遗传算法为优化算法，并将其应用于伺服系统中，并将新方法得出的辨识结果与传统的遗传算法辨识结果进行对比，证明了新方法的有效性。运用本文提出的新方法对基于LuGre摩擦模型的液压减振器摩擦参数进行辨识及仿真。辨识结果表明，采用本文中的方法进行减振器的摩擦参数辨识可以得到更准确的辨识结果，因此可以建立更精确的摩擦模型。该方法的提出为以后的减振器优化设计、制造提供了有效的解决办法。关键词：液压减振器；摩擦模型；参数辨识；Matlab；遗传算法......

6、I......湘潭大学硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentofmodernautomobilemanufacturingtechnology,simulation technologybecomesanimportantcardesignmeansofthewholecarorcaraccessories.Asthe fundationandcoreofthenumericalsimulation,thesignalmodelofautomotivehydraulicdamper iswidelyappliedatpresent.Butmostofthemarem

7、ulti-segmentmodelsbasedonlumped parameter,sotheircriticalparametermostlydependsonexperimentaldetermination.Such situationisunfavorabletotheexactestablishmentofthemodelsandhasintensifiedtheeffortson simulati