理力知识点(动力学).doc

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1、第八章、点的合成运动教学目标：能正确选取动点、动系，分析三种运动，掌握速度和加速度的合成。知识结构：1、研究同一点相对两个不同参考系的运动之间的关系。2、定性分析：（1）动点——合成运动的研究对象；（2）参考系——[1]、定参考系：习惯上把固结在地球上的参考系称为定系；[2]、动参考系：把相对定系做运动的参考系称为动系；（3）运动——[1]、绝对运动：动点相对定系的运动；[2]、相对运动：动点相对动系的运动；[3]、牵连运动：动系相对定系的运动——牵连点对定系的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度、牵连加速度。3、定量分析：（

2、1）点的速度合成定理：；（2）点的加速度合成定理：，。注意点：动点、动系和定系的选择原则：（1）动点、动系和定系必须分别属于三个不同的物体，否则绝对、相对和牵连运动中就缺少一种运动，不能成为合成运动；（2）动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断（已知绝对运动和牵连运动求解相对运动的问题除外）。否则，会使相对加速度分析产生困难。具体地，有：[1]、两个不相关的动点，求二者的相对速度。根据题意，选择其中之一为动点，动系为固结于另一点的平动坐标系；[2]、运动刚体上有一动点，点作复杂运动。该点取为动点，动系固结于运动刚体上。[3]、机

3、构传动，传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点，相对于另一个刚体运动。（a）导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。（b）凸轮挺杆机构：典型方法是动系固结于凸轮，取挺杆上与凸轮接触点为动点。（c）特殊问题，特点是相接触两个物体上的接触点位置都随时间而变化。此时，这连个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述选择原则的非接触点为动点。第九章、刚体的平面运动教学目标：能运用基点法、速度瞬心法和速度投影定理求解平面运动刚体上各点的速度和加速度。知识结构：1、刚体的平面运动——在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面

4、的距离始终保持不变。2、定性分析：（1）简化为平面图形在自身平面内的运动；（2）平面运动可以分解为随基点的平移与绕基点的转动。3、定量分析：（1）平面运动方程——，，；（2）基点法求平面图形内各点速度————速度投影定理：向、两点连线方向投影——；——速度瞬心法：取速度为零的点为基点——；（3）基点法求平面图形内各点加速度——。注意点：（1）车轮纯滚动问题，轮心加速度与角加速度之间的关系。（2）机构运动学分析（连接点运动学分析）[1]、若已知点的位置、时间的函数关系，可根据点的运动学，确定速度、加速度；[2]、接触滑动——可根据

5、合成运动的理论分析；（两个刚体）[3]、铰链连接——可根据平面运动理论求解。（同一平面运动刚体）动力学动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。第十章、质点动力学的基本方程教学目标：能正确建立质点的运动微分方程。知识结构：动力学基本定律：1、第一定律（惯性定律）；2、第二定律（质点动力学基本方程）：——质点运动微分方程：；投影式***1、已知运动求力；2、已知力求运动；（3）混合问题。3、第三定律（作用与反作用定律）。第十一章、动量定理教学目标：能熟练运用动量定理、质心运动定理及其守恒定律求解动力学问题。知识结构：1、质点动

6、量——（1）质点动量定理：[1]、微分形式——或；[2]、积分形式——。2、质点系动量——或（1）质点系动量定理：[1]、微分形式——或；[2]、积分形式——。（2）质心运动定理——。3、冲量：（1）常力的冲量——；（2）变力的冲量——。注意点：（1）质心运动定理的应用——常用方法：[1]、求系统质心坐标；[2]、求导得质心加速度；[3]、利用质心运动定理求外力。（2）动量守恒定律及质心运动守恒定律；（3）各运动量均应是相对惯性参考系的绝对运动量。第十二章、动量矩定理教学目标：能熟练运用动量矩定理及其守恒定律求解动力学问题，会计

7、算刚体定轴转动和平面运动的动力学问题。知识结构：1、质点对点的动量矩——。2、质点系对点的动量矩——；对轴的动量矩——。（1）刚体平移——；（2）定轴转动——。3、质点系动量矩定理——；——投影式：。4、刚体定轴转动微分方程——。5、刚体对轴的转动惯量——；（1）平行轴定理——；（2）回转半径——或。6、质点系相对质心的动量矩定理——。7、刚体平面运动微分方程——、、或、、。注意点：（1）动量矩定理的表达形式只适合于对固定点或固定轴，且其中的速度或角速度都是绝对速度或绝对角速度。对质心也成立时，其中的速度或角速度还可以是相对质心

8、的速度或角速度。（2）建立坐标系，在有一个固定轴的情况下一般取为角位移，角位移的正向确定后，角速度、角加速度以及力矩的方向均与角位移的正向相一致。（3）注意动量矩守恒定律的应用。（4）记住三个转动惯量：[1]、均质杆对一端的转动惯量——；[2]、均质杆对中心轴的