《lc课程设计》word版

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1、沈阳理工大学课程设计目录一可编控制器的概述11.1PLC的产生与发展11.1.1PLC的定义11.1.2PLC的发展和应用领域11.1.3PLC的特点11.2PLC的组成及工作原理21.2.1PLC的组成21.2.2PLC的工作原理2二S7200--PLC控制系统32.1S7200系列PLC的硬件系统32.1.1S7200系列PLC系统基本构成32.1.2CPU模块32.1.3扩展模块52.2S7200系列PLC的编程元件6三硬件设计73.1控制要求73.1.1生产工艺过程73.1.2设计要求7

2、3.2选择PLC型号83.3系统设计流程示意图83.4I/O分配表93.5I/O接线图9四软件设计104.1设计梯形图104.2设计语句表12五调试1417沈阳理工大学课程设计六结束语15七参考文献1617沈阳理工大学课程设计一可编控制器的概述1.1PLC的产生与发展1.1.1PLC的定义1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周

3、期。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。1.1.2PLC的发展和应用领域1988年全世界总销售量达370亿美元。年产量150万台,目前世界上先进工业国家。PLC已成为工业控制的标准设备。它的应用几乎覆盖了所有的工业

4、、企业。近10年,我国的PLC研制,生产、发展很快、上海宝钢第一期工程,采用了250台。第二期采用了108台,获得了令人瞩目的经济效益和社会效益。PLC应用越来越广泛,工业自动化程序提高一个新水平。目前,PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业,随着PLC性能价格比的不断提高,其应用领域不断扩大。从PLC应用类型看,大致可归纳为以下几个方面:开关量逻辑控制、运动控制、过程控制(PID闭环控制)、数据处理、通信联网(构成DCS、FCS系统

5、)。1.1.3PLC的特点1.可靠性高、抗干扰的主要措施之一。输入输出接口电路采用光电耦合器来传递信号。使外部电路和内部电路之间避免电的联系。17沈阳理工大学课程设计2.编程简单、使用方便、控制程序可变。3.采用自然语言:梯形图4.功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性强。5.体积小、重量轻、功耗低。1.2PLC的组成及工作原理1.2.1PLC的组成PLC的基本组成包括硬件与软件两部分:PLC的硬件:中央处理器(CPU)、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等;PLC的软件:系统程序和用户程

6、序。1.2.2PLC的工作原理当PLC运行时,需要进行众多的操作而PLC的CPU不可能同时去执行多个操作,每一刻只能执行一个操作。解决的办法:采用分时操作原理。由于CPU的运算处理速度很快,所以从宏观上来看,PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。这种分时操作的方法称为扫描工作方式。扫描是从第一条程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执行执行程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描执行,并周而复始地重复进行。 集中采样:在一个扫描周期中,对输入状态的采样只在输入处理阶段进行

7、。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。集中输出:在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则最后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。17沈阳理工大学课程设计二S7200--PLC控制系统2.1S7200系列PLC的硬件系统2.1.1S7200系列PLC系统基本构成SIMATICS7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式,即

8、主机中包含一定数量的本机I/O,同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图2.1所示。图2.1一个完整的PLC系统CPU模块又称为主机是系统的核心,它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统,可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能满足控制系统的要求时,用户可以根据需要扩展各种I/O模块,所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I/O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时,可扩展特殊功能模块,以完成某种特殊的控制任务。利用网

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