《lc课程设计》word版

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1、自动门控制装置的设计课题：自动门控制装置一：自动门的应用  在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的控制。二．自动门控制的基本要求  自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2，开门到位限自动门开关K3，关门到限开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动

2、作，电动机正转，达到开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。   根据不同的需求可对自动门增加以下功能。 1.连接附加控制开关：开门—自动—关门。 2. 连接

3、峰鸣器以提示什么时候门将要关闭。 3. 可根据时间或方向将门打开。例如只在商店营业时间开门，在商店不营业时，只有从内往外走时，门才能打开。三．控制系统的I/O输入输出及地址分配控制系统的输入、输出信号的名称、代码及地址编号如表1-1名称代码地址编号输入信号门内检测开关K1I0.1门外检测开关K2I0.2开门限位开关K3I0.3关门限位开关K4I0.4输出信号电机正转KM1Q0.0电机反转KM2Q0.1表1-1输入输出信号的名称，代码及地址分配编号四：PLC系统选型从上面的分析可以知道，系统共有开关量输入点4个，开关量输出点2个7自动门控制装置的设计；如果

4、选用CPU226PLC，则价格较高，浪费较大，参照西门子S7-200产品目录及市场实际价格，选用主机为S7200CPU221（14入10出）一台，这样的配置是最经济的。五：电气控制系统原理图电气控制系统原理图包括主电路图，控制电路图及PLC外围接线图。（1）主电路图如图1-1所示电气控制系统主电路由到开关QS，熔断器FU1，接触器KM1的常开主触点，接触器KM2的常开主触点和直流电动机M组成。其中KM1吸合时电动机M正转，KM2吸合时改变了直流电动机M定子绕组的电源相序，使直流电动机M反转，控制电路必须保证KM1,KM2不能同时吸合，否则引起电源短路。图

5、1-1电气控制系统主电路图（2）控制电路图图1-2电气控制系统主电路图7自动门控制装置的设计控制电路由3个子控制回路构成：回路1由光电开关K1，K2的常开触点，限位开关K3的常闭触点，熔断器FU2组成；回路2由限位开关K3的常开触点，8秒延时导通定时器KT1的线圈，熔断器FU2组成；回路3由定时器KT1的延时闭合瞬间断开常开触点，光电开关K1，K2的常闭触点，限位开关K4的常闭触点，熔断器FU2组成。（3）PLC外围接线图K1门外检测K2门内检测K3开门限位K4关门限位图1-3PLC及扩展模块外围接线图（4）电路的工作原理如下合上刀开关QS，主电路引入三

6、相电源，门处于关闭的初始状态。(a)开门过程：在回路1中，当光电开关K1,K2检测到有人时，其常开触点闭合，KM1线圈得电吸合，电动机M正转开门，同时KM1的常开辅助触点对KM1的线圈进行自保。当门完全打开碰到限位开关K3，K3的常闭触点断开，KM1的线圈失电，电动机M停止。(b)关门延时过程：在回路2中，门停在完全打开的位置后，K3的常开触点闭合；如光电开关K1或K2连续8秒检测不到有人靠近时，其常闭触点将连续导通8秒，然后延时导通定时器KT1的线圈失电，电动机M停止。(c)关门过程：在回路3中，延时导通定时器KT1的线圈吸合后，其常开触点导通，KM2

7、线圈得电吸合，电动机M反转关门，同时KM2的常开辅助触点对KM2的线圈进行自保。如7自动门控制装置的设计门在关闭过程中，光电开关K1或K2又检测到有人靠近，则K1或K2的常闭触点断开，使KM2线圈的电路回路断开，电动机M停止。另外，K1或K2的常开触点导通又使KM1得电吸合，电动机M正转，又重新进入开门过程；如果门在关门的过程中，光电开关K1或K2没有检测到有人靠近，则门会完全关闭，直至未碰到限位开关K4，K4的常闭触点断开，KM2的线圈失电，电动机M停止，回到门关闭的初始状态。(d)互锁控制：为了防止KM1和KM2同时吸合引起电源短路，在回路1，回路3

8、的KM1，KM2线圈回路中相互交叉串联了要互锁的接触器KM2，KM1的常闭触点。