《lc课程设计指导》word版

《《lc课程设计指导》word版》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、PLC课程设计指导适用自动化专业编者柏艳红2012-12-6第一部分步进电机驱动滑台直线运动PLC控制系统设计课题一步进电机驱动滑台匀速运行PLC控制系统设计1设计任务设计PLC控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的匀速运行控制。1.1系统介绍步进电机通过皮带传送机构驱动滑块在滑台上做直线运动，滑台上装有限位开关和接近开关，见图1。系统硬件主要包括：A、CPU224XPs7-200PLC一台B、TD400C1台C、按钮4个D、步进电机驱动器E、步进电机F、滑台G、接近开关2个H、限位开关2个图1滑台结构示意图1.2控制要求（1）按下启动按钮，滑台开始向上或向下运行

2、，按下停止按钮则停止运行；（2）按下方向按钮则改变运行方向；（3）在人机界面TD400C中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选）2设计要求1）查阅相关资料，了解步进电机的相关知识，掌握步进电机驱动器的使用。2）根据任务所给硬件条件，设计硬件系统，画出PLC端子分配表及系统接线原理图。1）设计PLC程序，实现任务要求的控制功能。2）实验调试，修改完善所编程序，实现系统功能。3）编写设计说明书。1说明书内容要求说明书必须包括以下内容，内容次序自行组织安排。1）设计任务说明；2）硬件系统设计，包括系统硬件组成部件介绍、PLC端子分配表、PLC和步进电机驱动

3、器接线原理图等；3）PLC程序设计，包括设计思路、实现的关键技术、源程序、程序说明；4）系统调试，包括控制功能调试过程。2设计指导1）接线原理图示例原理图中仅画出本设计用到的PLC端子。图2PLC和步进电机驱动器接线原理图2）编程指导分析控制要求，从最基本的功能实现入手，进行编程调试，逐步增加功能，直到实现系统要求的所有功能。以下为本课题编程步骤的一个示例：n输出固定周期的PTO脉冲控制要求：输出30个周期为1000ms的PTO脉冲。由常开按钮启动PTO输出；在PTO脉冲数未输完时，常闭按钮停止PTO输出，实现急停功能。接线：在PLC输入端接入按钮，PLC输出端不

4、接线。编程调试：应用高速脉冲输出指令，通过相关特殊寄存器的设置实现要求功能。n滑台单方向运行控制的实现控制要求：按下启动按钮，滑台开始向上或向下运行，按下停止按钮则停止运行；按下方向按钮则改变运行方向。接线：按设计的接线原理图，PLC输出端与步进电机驱动器连接。编程：在上述程序基础上，增加运行方向控制，按步进电机启动要求，修改相关特殊寄存器值。调试：修改完善程序，调节运行速度，直到滑台能够向上或向下稳步运行，实现要求的功能。nTD400C对滑台运行监控功能的实现n系统功能的修改完善课题一课题一步进电机驱动滑台变速运行PLC控制系统设计1设计任务设计PLC控制系统，

5、实现由步进电机驱动直线滑台的加速-匀速-减速运行控制。1.1系统介绍1.2控制要求（1）按下启动按钮，滑台开始向上或向下做加速-匀速-减速运行，运行设定位移量后停止；（2）运行过程中，按下停止按钮则停止运行；（3）按下方向按钮则改变运行方向；（4）在人机界面TD400C中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选）2设计要求3说明书内容要求4设计指导1）接线原理图示例2）编程指导以下为本课题编程步骤的一个示例：n输出变周期的PTO脉冲控制要求：输出周期由2000ms减小到500ms，再由500ms增加个2000ms的PTO脉冲。由常开按钮启动PTO输出；在

6、PTO脉冲数未输完时，常闭按钮可以停止PTO输出，实现急停功能。接线：在PLC输入端接入按钮，PLC输出端不接线。编程调试：应用高速脉冲输出指令的PTO多段管线模式，通过包络表及相关特殊寄存器的设置实现要求功能。n滑台单方向运行控制的实现控制要求：见1.2节内容。接线：按设计的接线原理图，PLC输出端与步进电机驱动器连接。编程：在上述程序基础上，增加运行方向控制，按步进电机启动和运行要求，修改相关特殊寄存器值及包络表。调试：修改完善程序，调节运行速度、加速度和位移，直到实现要求的功能。nTD400C对滑台运行监控功能的实现n系统功能的修改完善课题一课题一步进电机驱

7、动滑台匀速往复运动PLC控制系统设计1设计任务设计PLC控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的匀速往复运行控制。1.1系统介绍1.2控制要求（方案1）（1）按下找零按钮，滑块匀速向下运行，直到滑台下端部位，按下停止按钮停止下行，以该位为零位；（2）在零位时，按下启动按钮，滑块向上匀速运行设定位移，到位后停止2s，然后匀速下行，下行到位后，停止1s，然后上行，如此往复运行；（上下行位移保证相同，否则会跑离滑台）（3）在滑块运动过程中按下停止按钮，滑块停止运行；（4）当滑块碰到上、下限位开关时停止运行；（5）在人机界面TD400C中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑

8、台运行。（