第7章 点的复合运动1

《第7章 点的复合运动1》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、理论力学主讲：李磊内蒙古工业大学力学教研室10/23/2021§7-1绝对运动、相对运动与牵连运动§7-2速度合成定理§7-3加速度合成定理§7-4结论与讨论第七章点的复合运动10/23/2021yx机构中复合运动的点：点的运动描取决于所选定的参考系。x’y’10/23/2021在不同的坐标系下观察运动1、绝对运动（absolutemotion)：定参考系——oxyz动点相对于固定参考系的运动称为绝对运动。2、相对运动（relativemotion)：动参考系——o’x’y’z’动点相对于动参考系的运动称为相对运动。3、动参

2、考系的运动称为牵连运动（convectedmotion)。§7-1绝对运动、相对运动与牵连运动10/23/2021绝对运动方程与相对运动方程之间的关系xozyx’O’z’y’m10/23/2021相对速度：绝对速度：§7-2速度合成定理10/23/2021xozyx’O’z’y’mm”x’O’z’y’m’m110/23/2021xozyx’O’z’y’mm”x’O’z’y’m’m1速度合成定理10/23/2021速度合成定理的应用公式分析：三个速度矢量包含六个因素。已知其中四个因素，可以求出另外两个未知因数。解题步骤：⑴选择

3、动点、动参考系⑵确定动点的绝对运动、相对运动及动系的牵连速度⑶画动点的速度矢量图⑷根据速度矢量图确定未知速度的大小或方向10/23/2021AOθnMB例、刨床的摆动导杆机构。已知：n=30rpm，OA=30cm,OM=20cm.求：图示位置AB杆的角速度。解：动点：[M]，动系与AB杆固接画速度矢量图10/23/2021例、求叶片在转子滑槽内的滑动速度。已知：转子的角速度ω，叶片与OB的夹角为β，定子法线与OB的夹角为α，OB=ρ。解：动点[B];动系与转子固接B画速度矢量图10/23/2021c例：凸轮机构。已知：凸轮

4、的转动方程φ=ωt，偏心距e，半径R。求：图示位置挺杆的速度。动点[C点]动系与挺杆固接画动点的速度矢量图解：将挺杆改为直杆，动点与动系如何选择？10/23/2021例、船A、B分别沿着夹角为α的两条直线行驶。已知：A船的速度为v1，B船始终位于A船的左舷正对方向。求：B船的速度v2和相对与A船的速度。解：动点[B船]动系与A船固接（平动）画速度矢量图AB10/23/20211、牵连运动为平动时的加速度合成定理x’O’z’y’mx’O’z’y’xozym1m’m”§7-3加速度合成定理10/23/202110/23/2021

5、2、牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理（1）定轴转动刚体的角速度矢量、角加速度矢量（2）刚体上任意一点的速度、加速度10/23/2021（3）、加速度合成定理将z轴与动坐标系的转动轴重合xozyx’O’z’y’m10/23/202110/23/202110/23/2021例：凸轮以匀角速度ω绕偏心轴转动。求图示位置从动杆的速度、加速度。解：动点[从动杆的A点]动系与凸轮固接速度分析：coAB10/23/2021加速度分析coAB10/23/2021AφxyBMRO1O2例、四连杆机构。求t=3s时M点的绝对速度、绝对加速度

6、。解：确定动点的位置：φ=300，动点在圆板的最高点。10/23/2021AφxyBMRO1O2速度分析：φ10/23/2021加速度分析AφxyBMR10/23/2021何种运动机构的运动学问题适合用复合运动的方法分析动点、动系的正确选择绝对运动、相对运动、牵连运动形式的判断§7-4结论与讨论7-1，7-2，7-3，7-5,7-6,7-7,7-9,7-10，7-11，7-17，7-1910/23/2021再见！10/23/2021