第14章点的复合运动-习题

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1、上海电力学院工程力学习题册14.1图示半径为r的半圆形凸轮在水平面上滑动,使直杆OA可绕轴O转动。OA=r,在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角,杆端A与凸轮相接触,点O与O1在同一铅直线上,凸轮的的速度为,加速度为。求在图示瞬时A点的速度和加速度。并求OA杆的角速度和角加速度。6上海电力学院工程力学习题册14.2图示机构中AB=CD=EF=l,设在图示位置时,杆EF的角速度为,角加速度为0,求此时杆AB的角速度与角加速度。6上海电力学院工程力学习题册以滑块F为动点,动系固结于BD杆上,定系固结于地面,牵连运动为平动。动点的速度矢量合成图如图(a)所示,则有而,所以(顺时针转向)。动点的加

2、速度矢量合成图如图(b)所示。其中,,将向水平方向投影得(顺时针转向)6上海电力学院工程力学习题册14.3圆盘的半径,以匀角速度,绕O轴转动,并带动杆AB绕A轴转动,如图。求机构运动到A、C两点位于同一铅垂线上,且时,AB杆转动的角速度与角加速度。6上海电力学院工程力学习题册14.4图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B = L,在图示j = 30°位置时,杆O1A的角速度为w,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。解:以铰链为动点,杆O1A为动系。有,,6上海电力学院工程力学习题册故(逆钟向)[6分]又[10分]由x:得(逆钟向)[15分]6

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