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《曲轴搬运机械手毕业设计摘要及目录》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066机械设计制造及其自动化摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，机械手作为自动化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、液压技术的成熟，控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新，机械手的动作精确性、控制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本
2、课题是一个机、电结合较为紧密的实用性项目，文中对PLC的应用、机械结构的设计、控制方法的选择等方面进行了必要的探讨。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。关键字：机械手，液压驱动，PLC（可编程控制器）毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066TheManipulatorForMovingTheEngine’sCrankAbstract:Withthedevelopmentofthescien
3、ceandtechnologyandtheapplicationoftheautomobileproductlineintheproduction,themanipulator,whoservesastheimportantpartoftheautomobileproductline,hasalsoexperienceddramaticprogressanddevelopment.Especiallywiththeimprovementofthestructureofthemachine,thematur
4、ityofpneumaticsandhydraulics,andtheconstantimprovementofthecontrolelementsuchasthesinglechip,PLC,themotioncontroller,andsoon,andtheceaselesslyameliorativeandinnovativecontrolmode,theprecision,delicacyandreliabilityofthemanipulatorhasbeenimprovedexpressly,
5、whichcontributedtoalleviatingtheworker’slaborintensityanddifficulty,boostingtheworkingefficiencyandquality,reducingcost,astoplayanextremelyimportantpartinthedevelopmentandincomeofthecorporations.Thesubjectisapracticalitemwherethemechanicsandelectricsarein
6、tegratedveryclosely.ThewriterhasmadeanecessarydiscussionintheapplicationofPLC,theoptimizeofmechanicalstructureandthestudyofcontrolmodeandresearchesintothemechatronics.thewritersummarizesthewholethesisandpointsouttheamelioration,perspectiveanddevelopingdir
7、ectionofthemanipulator.KeyWords:manipulator,thehydraulicpressuredrive,PLC(ProgrammableLogicController)毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066目录第1章绪论错误！未定义书签。1.1工业机器人（机械手）的概述错误！未定义书签。1.1.1工业机器人的发展错误！未定义书签。1.1.2工业机器人的分类错误！未定义书签。1.1.3工业机械手的应用错误！未定义书签。1.2设计问题的提出错误！
8、未定义书签。第2章机械手的总体设计错误！未定义书签。2.1机械手的组成及各部分关系概述错误！未定义书签。2.2机械手的设计分析错误！未定义书签。2.2.1设计要求错误！未定义书签。2.2.2总体设计任务分析错误！未定义书签。2.2.3总体方案拟定错误！未定义书签。第3章机械手结构的设计分析错误！未定义书签。3.1末端操作器的设计分析错误！未定义书签。3.1.1末端操作器的概述错误！未定义书签。3.1.2末端操作器结构的设计分析
