曲轴搬运机械手毕业设计任务书

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1、毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计（论文）任务书学院信息与工程专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名毕业设计（论文）题目曲轴搬运机械手毕业设计（论文）进行起止日期2009年12月21日至2010年5月9日毕业设计（论文）的内容及技术参数本次设计是要设计出一个程控型机器手代替人工工作，实现两条生产线之间工件的搬运上料。该机械手能完成如下的动作循环：手臂前伸→手指夹紧抓料→手臂缩回→机身回转180度→手腕回转90度→手臂前伸→手臂下降→手指松开→手臂上升→手臂缩回→机身回转复位→手腕回转复位→待料。　　

2、　　毕业设计（论文）的要求1、根据公布的毕业论文选题计划，结合自己具体情况在指导教师的指导下进行选题，在题目确定后必须尽早与指导教师一起，做好毕业论文的准备工作。2、在毕业论文任务书下达后两周内，必须写出对毕业论文所选题目的意义和研究现状、研究目标和内容、研究方法和步骤、文献资料查阅情况等文献综述，填写《学院毕业论文开题报告》交指导教师审阅。3、必须认真独立完成毕业论文阶段规定的全部工作任务，充分发挥主动性、创造性和刻苦钻研精神，严禁弄虚作假，不得抄袭他人的毕业论文或已有成果。4、要勇于创新，敢于实践，注意各种能力的锻炼和培养(如外语能力

3、等)。参阅外文文献资料译成中文不得少于2000汉字。5、要尊敬指导教师，虚心接受指导，遵守纪律，爱护公物。如因不听指导造成的伤害或其他后果，均由学生本人负责。6、撰写毕业论文时，做到条理清晰，逻辑性强，符合科技写作规范，并严格按照学校所规定的本科生毕业论文要求进行撰写、打印和装订。毕业论文字数达到专业规定要求。7、在答辩前一周，应将毕业论文交指导教师审核签字后，送交评阅教师评阅。8、需提交完整的毕业论文两份，一份交指导教师保存，一份交学院保存。毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计论文网:www.56d

4、oc.comQQ:306826066毕业设计（论文）查阅的资料［1］孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理．北京：高等教育出版社，2006［2］濮良贵，纪名刚．机械设计．北京：高等教育出版社，2006［3］徐福玲，陈尧明．液压与气压传动．北京：机械工业出版社，2007［4］刘鸿文．材料力学．北京：高等教育出版社，2004［5］张世昌，李旦，高航．机械制造技术基础．北京：高等教育出版社，2007［6］毛平淮．互换性与测试技术．北京：机械工业出版社，2006［7］杜志俊．工业机器人的应用与发展趋势．北京：机械工业出版社，2002［8］朱世强，王宣银．

5、机器人技术及其应用．杭州：浙江大学出版社，2006［9］原魁．工业机器人发展现状与趋势．中国科学院自动化研究所，2007毕业设计（论文）进度安排序号毕业设计（论文）各阶段进度名称日期备注1完成选题，下达毕业设计任务书2009.12.212查阅、收集、资料，了解曲轴搬运机械手及其发展的现状2009.12.22～2010.12.283完成文献翻译、文献综述、开题报告2009.12.29～2010.1.212010.1.22上交文献综述、开题报告，开题报告答辩4基本设计出曲轴搬运机械手的主要功能的总体框架，对整个系统的实现过程有初步、系统地认识

6、，总体思路基本明确2010.3.4～2010.3.315完成系统设计，撰写毕业设计论文，完成图纸绘制2010.4.1～2010.4.272010.4.1中期检查6上交所有毕业设计材料2010.5.4指导教师和评阅老师审查7毕业设计论文答辩2010.5.98上交所有毕业论文材料、光盘资料2010.5.13指导教师（签名）学生（签名）开始执行任务日期2009年12月21日毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计论文网:www.56doc.com

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