开题报告-曲轴搬运机械手

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1、本设计为优秀毕业设计，如需要图纸和完整说明书请加扣ja③②⑤⑦⑧④①⑥零④或③零②④⑨③⑦①①⑥专业队定做毕业设计，质量速度有保证！-西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）开题报告题目：曲轴搬运机械手的研究与设计系另1J机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审齊的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。2.开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。3.开题报告字

2、数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不仅拈辞典、手册，其中外文文献至少3篇），文中引用参考文献处应标岀文献序号，“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。4.年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2008年11月26日”。毕业设计（论文）开题报告一.毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）1.课题的目的与意义内外机械手的发展状况Ao工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，也是工业机器人的一个重要分支，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，机械手在工业生产屮起着积极作用，能部分的完成人工操作，能按照生产工艺的要求，遵循一定的程

3、序、吋间和位置来完成丄件的传送和装卸;木课题针对曲轴在两个生产线之间的搬运自动化问题，设计一机械手，以提高生产过程的自动化程度和生产效率。我国工、Ik机器人起步于20世纪70年代初期，1972年我W幵始研制自己的工业机器进入20世纪80年代后，随着改革开放的不断深入，在高技术浪潮的冲击下，我国机器人技术与研究得到了政府重视与支持。“七五”期间，1:±:1家投入资金，对工业机器人及其零件部件进行攻关，完成了示教冉现式工业机器人成套技术的开发，研究出了喷涂、点焊和搬运机器人。1986年，国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功的研制出了一批特种机器

4、人。从20世纪90年代初期起，我国掀起Y新-轮的经济体制改革和技术进步热潮。工业机器人技术在实践中前进了一大步，先后研制了焊接、装配、喷漆、切割、包装等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。目前，我国机器人技术研究主要体现在以下五个方I…一是示教再现型工业机器人;而是智能机器人；三是机器人化机械；叫是以机器人为基础的重组装配系统；五是多传感器信息融合与配置技术［1］。0前，国外已经出现了触觉和视觉机械手。第二代机械手正在加紧研制。它设冇微型电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，能把感

5、觉到的信息反馈，使机械手具旮感觉机能。国外也出现了第三代机械手，它能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。外逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环［2］。3.工业机械手在生产中的应用机械手是工、Ik自动控制领域中经常遇到的-•种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。在现代工业中，生产过程中的自动化□成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，美国生产的全部工业

6、零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；机械手加工行业屮用于取料、送料；浇铸行业屮用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象。下面具体说明机械手在工业方面的应用［3］。4.工业机械手的发展趋势(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从9

7、1年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。(2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块屮的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。(3)工业机器人控制系统向基于PC机的幵放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。(4)机器人屮的传感