面向its的车辆gps2fdr组合导航定位技术

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1、上海交通大学硕士学位论文面向ITS的车辆GPS/DR组合导航定位技术姓名：晏春海申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：田蔚风20040101上海交通大学硕士学位论文摘要面向ITS的车辆GPS/DR组合导航定位技术摘要上海的经济建设和社会发展特别是筹办2010年世博会和建成国际经济金融贸易和航运中心之一进而成为世界级城市的发展目标对城市交通提出了更高的要求为此发展智能交通系统显得十分迫切本单位参与了上海市信息委有关上海市智能交通信息中心和上海市GPS技术综合应用等规划研究课题决定与有关单位合作开发面向智能交通ITS的车队调度监

2、控中心的研发平台该研发平台由模拟车辆/车队移动小车监控中心计算机车载导航定位单元通讯单元控制单元和监控中心信息系统等组成车辆的位置信息由通讯单元传输到监控中心并在电子地图上显示通讯单元又把监控中心的命令指挥车辆运动的信息传输给车辆基于GIS的监控中心信息系统能够贮存车队运行状况数据并根据道路状况和任务需要对信息进行综合处理本论文的研究内容作为此研发平台的一部分其重点在于车辆导航定位系统的相关技术研究论文首先根据研发平台的需要分析了全球定位系统的原理组成特点和发展历程根据航迹推算系统计算航法的基本原理针对WGS-84电子地图给出了DR叠加

3、算法根据电子地图相关技术标绘并制作了上海交通大学徐汇校区部分道路的电子地图然后设计I上海交通大学硕士学位论文摘要了GPS/DR组合导航定位系统的方案进行了卡尔曼滤波组合技术的仿真研究为了实现所提出的GPS/DR组合导航定位系统方案论文进行了相关设计包括里程计一对四串行通讯扩展接口基于Windows的串口控制程序以及车辆导航定位技术的相关软硬件对于里程计和一对四串行通讯扩展接口的设计分别从原理和实现上入手对于GPS的应用进行了车载GPS的数据接收处理以及软件实现对于DR的应用利用多线程技术实现了里程计数字罗盘的数据接收和处理然后讨论了GP

4、S/DR组合导航技术的应用论文的最后部分是对车辆GPS定位系统DR导航定位系统以及GPS/DR组合导航系统进行的一系列实验研究包括单一GPS定位系统在交大校园内和城市道路上的实际跑车实验单一DR定位系统在交大校园内的实验以及GPS/DR组合导航定位系统在交大校园内的实验给出了相应的实验结果并作了相关分析针对面向ITS的车队调度监控中心的研发平台研发车辆GPS/DR组合导航定位技术还是一个较新的课题本文的研究工作仅是一个开端还有许多问题有待解决希望本文的研究成果能对研发平台的进一步建设提供借鉴关键词智能交通ITSGPSDR里程计数字罗盘I

5、I上海交通大学硕士论文ABSTRACTTHELOCATIONTECHNOLOGYOFGPS/DRINTEGRATEDNAVIGATIONOFVEHICLEFORITSABSTRACTShanghaiputsforwardhigherdemandoncitytransportationbecause ofeconomyconstructionandsocialdevelopment,especiallytheaimof makingpreparationsforExpro2010andbecomingworld-classcity.Soi

6、t isveryurgenttodevelopintelligenttransportationsystem(ITS).We attendedthelayoutresearchprojectofShanghaiITSinformationcenter andShanghaiGPStechnologyofcomprehensiveapplication,anddecided todeveloptheresearch&developmentplatformofvehicles’monitor centerforITS.Theplatform

7、ismadeupofasmallvehicle,monitorcenter, vehiclenavigationlocationunit,communicationunit,controlunit,and informationsystemofmonitorcenter.Ontheplatform,position informationcanbesenttothemonitorcenterandcommandscanbesent outfromthecentertovehicles.Theinformationsystembasedo

8、nGIScan savevehiclesrunningdata,anddealwithinformationonthebasisofroad conditionsandassignmentdemand.Th