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时间:2019-08-10
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1、35802010,31(16)计算机计工算机程工与程设与计设计ComCpoumtepruEtenrgEinnegeirnienegrianngdaDndesDigensign嵌入式系统工程基于组合定位技术的车辆监控系统设计曲春英(海南师范大学物理与机电工程学院,海南海口571158)摘要:为了解决全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)受外部环境的影响较大,存在信号盲区的问题,综合考虑了系统的精度、成本和实用性3个因素,提出了基于GPS、全球移动通信系统(globalsyst
2、emformobilecommunications,GSM)、地理信息系统(geographyinformationsystem,GIS)和传感器技术的组合定位技术。该技术把GPS全球卫星定位系统提供的车辆导航定位数据和传感器采集到车辆自身的状态信息相结合,有效地解决了GPS数据暂时丢失的问题。最后的实例表明了该方法的可行性。关键词:全球定位系统;全球移动通信系统;车辆监控系统;传感器;组合定位中图法分类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:1000-7024(2010)16-3580-04Desig
3、nofvehiclemonitoringsystembasedoncombinationlocalicationtechnologyQUChun-ying(CollegeofPhysicsandElectronicEngineering,HainanNormalUniversity,Haikou571158,China)Abstract:TodealwiththesystemwithGPS(globalpositioningsystem)hadaseriousexternalimpactandsignal
4、theexistenceofblindspots,andfactorssuchasprecision,costandfunctionarealsotakenintoconsiderationcombinationlocalicationtechnologybasedonGPS(globalsystemformobilecommunications),GIS(geographyinformationsystem)andsensorisproposed.Thetechnologyiscombinedwitht
5、hevehiclenavigatingandpositioningdataandstatusmessagesofvehicle,toslovetheproblemoftheGPSsignallosseffectively.Finallyacasestudyofsetupplanningispresentedtoverifythevalidityandfeasibilityofthemethod.Keywords:GPS;GSM;vehiclemonitoringsystem;sensor;combinat
6、ionlocalication统,自主完成了车载终端的电路设计制作和硬件选择连接,0引言GPS与传感器数据的切换软件编程和监控中心的电子地图显车辆和司机的管理一直是运输企业日常管理工作的重点示。通过实验验证了该套监控系统能够达到预期的监控效能。和难点,由于司机执行任务多是远离单位,工作环境多样复1监控系统的整体设计杂,这就给车辆和司机的管理带来了很大的困难。目前车辆监控系统,用GPS算出的车速误差较大,特别是在低速状态和该车辆监控系统可以远程跟踪本单位所有在GSM网络车辆非直线行驶时误差更大,而且GPS受
7、外部环境的影响较覆盖范围内的车辆的运行状态,车辆的GPS定位数据和传感大,存在信号盲区,例如,在山区、高层建筑附近等,GPS都会器采集的数据通过GSM网路送至监控中心,车辆的位置、运出现信号中断的情况,从而丢掉车辆运行的数据,且重新定位行方向和速度等状态在监控中心信息管理系统的电子地图上所需时间较长,影响了车辆的监控效果[1]。而传感器获得的车直观的显示出来,监控中心信息管理系统可对任意车辆进行辆速度和位置信号是将车轮的转速信号直接转换而来的,因实时监控、调度和反控停车等操作,从而用户可实时掌握被控此误差
8、较小,但是由于传感器在测量中存在无法避免累积误车辆的状态[3]。根据系统的设计原则和所要实现的功能,确定差,在运输单位长距离、大范围转移中将使测量到的数据可靠系统总体的设计方案如图1所示。性大大降低。因此,我们通过将车载GPS与传感器技术相结车辆调度监控系统主要由3大部分组成:车载终端部分合的方式来进行车辆的监控和调度,提高数据可靠性和实时(包括GPS接收机/GPS天线、GSM通讯机/GSM天线、传感器性,监督驾驶人员操作,规
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