探索基于gpsmm组合的车辆定位技术研究

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1、南京航空航天大学硕士学位论文基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究姓名：张威申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：黄圣国20040101摘要作为智能交通系统(IntelligentTransportationSystem，ITS)的重要组成部分，车载导航是目前研究的热点：通过车载导航系统，对市区内的车辆进行有效地指挥和监控，从而可以缓解交通紧张状况，合理地分配、调度资源，预防事故，威慑针对车辆的犯罪行为等等。对于车载导航系统，获得车辆的精确定位是最基本的要求。目前广泛采用的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)由于本身不可避免地存在定位误差；甚至

2、当车辆行驶在高大建筑物附近或交通拥挤的地方时，会出现GPS信号受到遮挡以及多路径效应等问题，导致定位精度的下降。针对于此，本课题采用GPS／地图匹配(MapMatching，MM)组合定位技术，借助于地理信息系统(GeographicInformationSystem，GIS)数字地图中的高精度道路网信息作为分类模板进行模式识别，根据识别结果校正GPS原始定位数据的定位误差，并把校正后的地理位置实时地显示在电子地图上。跑车试验表明：采用组合定位技术，其定位精度及可靠性比单独GPS定位有提高，车辆运行效率和安全性就会大大改善，提高了通行能力，可有效地缓解交通拥挤状况：从而可为实现交通管理“自动

3、化”以及车辆行驶“智能化”提供技术支持。关键词：车辆定位；全球定位系统：地图匹配：地理信息系统；组合导航AbstractAsanimportantportionofIntelligentTransportationSystem(ITS)，vehiclenavigationattractsmoreconcernthanbefore．ItsresearchiSofgreatsignificance．Wecandirectandsupervisevehiclesrunninginurbanareaseffectively，improvethethoroughfarecapacity、allocat

4、eanddispatchresourcesreasonably,guardagainstaccidentsanddetercrimesaimingatvehicles．Thefirstandforemostproblemforvehiclenavigationistopositioningreal，timelyandexactly．ThoughGlobalPositioningSystem(GPS)isusedwidelyatpresent，itisrestrainedduetOitsintrinsicerrorsinexistence．Especiallywhenavehicleisrun

5、ninginacitycanyon(aplacewherehighbuildingsareonitsbothsides)orinajanl—pacedplace，thingsgetmoreawful．Inthesesituations，GPSsignalsarekeptout．Thesefactorswillinducethedeclineofthepositionprecision，whichmeansthepositionprecisionCan’tmeettherequirementoftheoriginalintention．Theintegratednavigationandpos

6、itionsystem，composedofGPSandmapmatchingtechnology，isappliedinthistext．ThehigherroadnetworkinformationinthedigitalmapdatabaseisusedasthemouldingboardtOrevisepositioningerrorsofthereceivingdatum．Accordingtotheresultofthispatternrecognitionprocess，theexactlocationwillbedisplayedonthedigitalmap．Theexpe

7、rimentsforoperatingvehiclesdemonstratethatthedegreeofaccuracyandreliabilityofintegratednavigationandpositioningsystem，comparedwithindependentGPSnavigationandpositioningsystem，isenhanced，vehiclularoperatione