基于its的智能车辆定位导航系统

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1、基于ITS的智能车辆定位导航系统8352。“，啦，

2、l强精姆i≈《巍墙一运营与管理基于ITS的智能车辆定位导航系统甘浩胡雨禾内容提要：本文介绍了基于ITS的智能车辆定位导航系统的组成、功能，并对我国车辆定位导航的前景进行分析。关键词：『Ts车辆定位导航前景智能交通系统(ITS)是借助计算机、通信、卫星和控制等高新技术的应用，通过信息的沟通与连接，使现有交通系统有效地整合，以改善人、车、路等交通要素之间的互动关系，从而形成一种准确、高效、安全的综合运输系统。ITS能够利用现有的道路设施，减少交通拥挤，提高运输效益；加强对车辆的集中

3、管理和调度，为驾驶员提供足够的交通信息；为交通管理部门提供检测、监控、优化交通运输系统的手段；保障交通安全，增强行车的舒适性，改善环保质量。1智能交通系统简介智能交通系统是在传统的交通基础上发展起来的新型交通系统，由于各国具体情况不同，发展交通的重点也不尽一致，对ITS研究的内容更不相同。在美国按照服务功能和用户需求将ITS的研究内容分成7大类，每一类又包括若干项目。(1)旅行和运输管理包括：驾驶员中途信息；路径引导；交通控制；事故管理；尾气测试与缓减。(2)旅行信息管理包括：出发前的旅行信息；旅客服务信息；车辆预定；用户需求管

4、理。(3)公共交通运营管理包括：公交线路信息；个人化的公共运输；公共旅行安全；公共运输管理。(4)电子收费。(5)商用车辆管理包括：商用车辆电子放行；车辆路旁自动检查；车内安全监视；商业车队管理；危险材料及事故响应。(6)应急管理包括：应急车辆管理；应急通报。(7)车辆控制和安全管理包括：车辆防撞管理；视觉增强防撞管理；自动驾驶；提高驾驶安全。在日本，ITS的研究应用很广泛，具代表性的研究项目称为集成的交通控制系统，核心为交通控制中心，子系统分为：先进的移动信息系统、智能化的集成电视摄像系统、安全驾驶支持系统、步行者信息通信系统

5、、紧急事故快速处理系统、公共安全救助系统、环境保护及管理系统、动态路径导航系统、商业车辆管理系统、公交优先系统等10个系统。欧洲各国主要的研究包括：旅行和交通信息系统、交通管理操作与控制系统、公共交通系统、货物与车队管理系统、自动公路收费管理系统、辅助驾驶系统等。根据我国目前的状况，ITS的研究基本集中在5个方面：交通监控与管理、信息服务、安全保障、电子收费和运输管理。2智能车辆定位导航系统智能车辆定位与导航系统是应用自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统。目前智能车辆定

6、位与导航系统在ITS中的应用可划分为三个层次：自主导航系统、单向通信系统和双向通信系统。自主导航系统集信息流三要素于一体，在车内装有定位装置与电子地图，能提供行驶中的车辆定位和静态路径引导功能。相关信息的收集、传送、处理和分析均在车上独立完成，不需要与外部进行通信联系。自主导航系统的缺点是不能提供基于实时交通状况的动态路径引导功能，也不能向交通中心报告车辆当前的状况。单向通信系统由交通信息中心和车载导航设备组成，前者负责采集、分析和处理实时交通信息并向路网中行驶的车辆广播，用户可随时通过车载信息接收装置获取最新的道路状况并进行最

7、佳路线选择。与自主导航相比，单向通信系统可以提供动态的实时路径引导功能，其缺点是信息中心不能接收到车辆的反馈信息，无法获取交通流量的即时分布情况。双向通信系统真正在信息中心和出行者之间实现了双向信息交换，交通中心在为移动车辆提供信息服务的同时也能够获取车辆的当前位置、目的地和预订行驶路线等信息，因而能够进行准确的拥堵预报和即时流量疏导，从而实现了对交通流的动态监控、动态预测和动态管理，是真正意义上的先进交通系统。双向通信系统的一个重要特征是将车辆作为交通信息的采集手段之一，把即时2005-I域弓4妊57维普资讯//.cqvip4

8、>>运营与管理车流分布、道路状况和不同用户的出行信息综合起来作为交通系统控制决策的依据。将车辆与道路融合在一起，这正是ITS核心概念的体现。3智能车辆定位导航系统的组成典型的智能车辆定位与导航系统由几个主要功能模块组成，如图1所示。其中，电子地图数据库是现代车辆导航系统必不可少的组成部分，它包括以预定格式存储的数字化导航地图，为系统提供诸如地理特征、道路位置及坐标、交通规则、基础设施等多种重要信息。地理信息引擎是操作和查询电子地图数据库的接口。定位模块功能是提供实时、连续的车辆位置估计。地图匹配模块将定位模块输出的位置估计与地图

9、数据库提供的道路位置信息进行比较，并通过适当的模式匹配和识别过程来确定车辆当前的行驶路段以及在路段中的准确位置。无线通信模块使车辆使用者和交通管理系统之间能够互相交换实时交通信息。除定位和无线通信模块外，其他功能模块都必须以车载导航计算机系统为硬件平台，借助应用