智能交通信号控制系统的设计

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1、第一章绪论目录第一章绪论11.1交通信号的作用与研究的意义11.2交通信号的发展史11.3PLC的发展及相关知识21.3.1概述21.3.2PLC的由来31.3.3PLC的定义31.3.4PLC的工作原理41.3.5PLC的结构51.3.6PLC的特点61.3.7PLC的应用领域81.3.8PLC的国内外状况91.4本章小结10第二章智能交通信号系统的设计122.2十字路口交通灯控制的实际情况122.2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验132.3流程图142.4本章小结16第三章可编程控制器的选择173.1可编程控制器

2、选择173.2十字路口交通灯控制时序图173.3可编程控制器I/O端口分配203.4程序梯形图213.5程序设计283.6PLC在实现智能交通控制中的应用303.6.1传感器的选择3155第一章绪论3.6.2传感器的铺设313.6.3模糊控制器的设计323.7本章小结36第四章设计总结374.1难点分析374.2调试错误与修改方法374.3PLC智能化控制交通灯的方法384.4采用欧姆龙PLC的优点384.5收获与体会39附录一参考文献40附录二英文资料42致谢5655第一章绪论第一章绪论1.1交通信号的作用与研究的意义

3、交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。交通信号灯用于道路平面交叉路口，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人、车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。 （1）机动车信号灯。由绿黄红三种颜色的灯组成，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可

4、继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。 （2）车道信号灯。车道信号灯由绿色箭头灯和红色叉形灯或红色箭头灯组成，绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或红色箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。 （3）人行横道信号灯。人行横道信号灯由绿灯和红灯组成，绿灯亮时，准许行人通过人行横道；红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。1.2交通信号的发展史19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者

5、。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米55第一章绪论，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。　　从此，城市的交通信号灯

6、被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。　　随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。　　黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正

7、要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。　　从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、自动化上不断地更新、发展和完善。1.3PLC的发展及相关知识1.3.1概述可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是

8、为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Persona