线性系统理论试卷(1)

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时间:2018-09-27

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1、一、给定多项式矩阵如下:1.计算矩阵的行次数,判断系统是否行既约?2.计算矩阵的列次数,判断系统是否列既约?3.寻找单模矩阵,将多项式矩阵化为史密斯型。方法1、进行初等变换成二、设系统的传递函数矩阵为右MFD,其中:,试判断是否右互质;如果不是右互质,试通过初等运算找出其最大右公因子。最大右公因子进行列变换可得三、给定的一个左MFD为:试判断这个MFD是否是最小阶的;如果不是,求出其最小阶MFD。四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左MFD:五、给定系统的传递函数矩阵为试计算出相应的评价值,并写出其史密斯--麦克米伦型。六、给定传递函数矩阵如下:试定出其零、极点,并计算出其结构指数。七

2、、给定系统的传递函数矩阵如下:试求出一个控制器型实现。八、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约的PMD九、给定系统的传递函数矩阵如下:试设计一个状态反馈K,使得状态反馈系数的极点为:,,

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