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《三自由度搬运机械手的设计(含cad图纸)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬
2、运机械手的设计，熟悉三自由度机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。关键词：机械手，输送工件，搬运，三自由度-43-ABSTRACTManipulatorisamechanicaltechnologyandelectronictechnologywiththecombinationofhightechnologyproducts.Usingmani
3、pulatoristoimproveproductqualityandproductivity,andrealizetheautomaticproductionprocess,improveworkingconditions,andreducelaborintensityofakindofeffectivemethod.Itisanimitationoftheupperpartofthehumanbodyfunction,accordingtothepredeterminedrequirementorpartstransportationholdingtoolsforoperat
4、ionoftheautomationtechnologyandequipment.Robotscanreplacethehandsofheavylabor,significantlyreducethelaborintensity,improveworkingconditions,andimprovelaborproductivityandproductionautomationlevel.Industrialproductionoftenappearsinthehandlingoftheheavyandlong-term,frequent,draboperation,USESth
5、emanipulatoriseffective;Inaddition,itcanbeinhightemperature,lowtemperature,deepwater,theuniverse,radioactiveandothertoxic,pollutionenvironmentconditionsoperation,moreshowsitssuperiority,withbroadprospects.Thistopicisthemaincontentofthemechanicaldesignprincipleofthedesignofthethreedoffcarrying
6、manipulator,familiarwiththreedegreesoffreedomofthemanipulatorusingoccasionsandrelateddesignsteps.Robotscanreplacealotofrepeatabilityofphysicallabor,soastoreducethelaborintensity,improveproductionefficiency.Combinedwiththreedegreesoffreedomallaspectsofdesignknowledge,inthedesignprocesslearnhow
7、tofindouttheproblemtosolveproblems.Andinthedesignideaandintotheiridea,improvetheirinnovationability.Trytomakerobotseasytousesimplestructure.KeyWords:Manipulator,conveyingworkpiece,handling,threedegreesoffreedom-43-目录摘要-1-ABSTRACT-2-1绪论-5-1.1机
