磁导式AGV的设计与实现

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1、磁导式AGV的设计与实现　　磁导式AGV的设计与实现　　摘要：机器人作为典型的智能控制产品，已逐渐向更高端的磁导式机器人进化。随着工厂不断地进步与发展，机器人工厂中的地位不断地提高，在工厂中装卸货起到了至关重要的角色，是实现工厂智能化的有效手段。。本课题就是以我现在所学的一般机器人为基础，提出在工业中用的搬运机器人的设想。控制搬运机器人AGV的主要装置是装在小车上的一种微型的控制器，动力由蓄电池来提供、是一种无人驾驶的作业车，其上装有非接触导引方式，基本作用是按照导向来行驶到相应位置、搬运货物、卸载货物。其中对机器人的构造和组成进行了仔细的分析及改造，并

2、对其中的零部件进行了深入的研究;其次，根据工厂所需机器人的控制要求，重点研究了搬运机器人的控制原理以及PLC程序的编写，来实现搬运机器人的运行;最后简单的阐述了本课题研究的搬运机器人在工厂中的应用。　　关键词：搬运机器人、RFID识别、AGV、PLC　　ThedesignandimplementationofmagnetictypeAGV　　Abstract:asatypicalrobotintelligentcontrolproducts,hasbeengraduallytothemorehigh-endmagneticrobotevolution.W

3、iththecontinuousprogressanddevelopmentofthefactory,thefactoryinthepositionofrobotiscontinuouslyimproved,loadingandunloadingofthegoodsinthefactoryhasplayedacrucialrole,isaeffectivewaytoachieveintelligentfactory..ThistopicisbasedonthegeneralrobotthatIlearnnow,putforwardtheideaofhan

4、dlingrobotinindustry.ThecontrolcoreoftheAGVrobot,microcontrollerandpowerbythebatterytoprovide,isafittedwithanontouchnavigationunattendedwaydrivingvehicles,thebasicfunctionisinaccordancewiththeguidetotraveltotheappropriatelocation,cargohandling,unloadingthegoods.Thestructureandcom

5、positionoftherobotwerecarefullyanalysisandtransformation,andmakesathoroughstudyoftheparts;secondly,accordingtotheplantforrobotcontrolrequirements,focusontherobotmovingcontrolprincipleandPLCprogramwritten,torealizethehandlingrobotoperation.Finallyasimpledescribestheapplicationofth

6、eresearchofthehandlingrobotinthefactory.　　Keywords:robot;RFIDidentification;AGV;PLC　　第一章绪论　　1.1课题来源　　AGV即“自动导引运输车”，控制核心是微型的控制器、动力由蓄电池来提供、是一种装有非接触导引方式的无人驾驶运载车，基本作用是按照导向来行驶到相应位置、搬运货物、卸载货物。一般可通过电脑来决定其行进路线以及作业行态，还有的是用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设定小车运行轨迹，电磁轨道设立在地板上，无人搬运车

7、则根据地板上的电磁轨道的信号来运行。　　AGV扮演物料运输的角色已经60多年了，并处在不断地发展之中，成为现代工厂走向自动化最根本的检验方式。在欧、美等发达国家，技术发展的最快最成熟，应用的也最广泛；在亚洲的日本和韩国，也有非常高的应用，尤其是在日本，产品的样式，技术，数量都发展的十分成熟。在我国，随着工厂不断进步与发展，AGV在工厂的需求也不断提高，所以对磁导式AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。　　本次课题的主要来源于校内，是我们无锡职业技术学院学生创新团队的建设项目。　　1.2课题研究的意义　　AGV小车对工厂起到很大的的作用，它解决了

8、用工难的问题，提供工作效能。以华为工厂产品无人测试车间为例，人工传统送料测试方式