基于plc及mcgs组态软件磁导式agv的设计和实现

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1、近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式基于PLC及MCGS组态软件磁导式AGV的设计和实现　　基于PLC及MCGS组态软件磁导式AGV的设计和实现　　一、选题简介、意义　　课题：磁导式AGV的设计和实现　　课题简介：　　磁导式AGV（AutomatedGuidedVehicle），即配备有电磁自动导引装置的自动导引小车，又称无人搬运车。此装置能够沿着规定的路径行驶，具有安全保护　　以及各种移载功能的运输车。　　研究目的及意义：目前，土建、装潢和

2、改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　现代企业要减少成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备，自动导向小车AGV就是敏捷制造装备的一种。自动导向小车AGV主要用来存储各类物料，进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引或者替代往复不断的中间人力物流等，是现代制造企业物流系统中的重要设备。同时AGV具有柔性好，清洁，智能化等特点，与传统人工半人工的

3、物料输送方式相比，AGV系统减轻了劳动强度，降低了危险性，大大提高了生产自动化水平和生产效率，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，并且在各行各业均可发挥重要的作用。　　目前常用的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与磁导航，视觉导航由于易受环境影响其适应性差，激光导航的硬件成本较高，磁导航不仅控制简单，成本低、且抗干扰性强，可在各种环境下工作，应用最为广泛。所以本文研究磁导式（磁导航）AGV具有非常现实的意义。　　二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）　　（一）主要内容

4、：　　本课题主要利用PLC结合MCGS组态软件，实现磁导式AGV的设计，充分体现现代工业控制无人化的特点。　　（二）拟解决的主要问题：　　　1.AGV的总体结构设计；　　　2.AGV小车的引导方式的研究；　　　3.AGV控制器的硬件设计；　　　4.AGV控制系统的软件设计；　　（三）预期目标：　　根据项目需求，AGV小车必须实现自主移动，能够通过电磁导航方式沿着规定目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设

5、的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　的路径行驶等功能。　　（四）研究步骤　　本课题的工作步骤分为四个阶段：　　第一阶段：查阅文献，市场调研、收集资料、确定课题方案，完成开题报告；　　第二阶段：研究和设计AGV系统架构；　　第三阶段：分别对AGV控制器系统的软硬件进行研究与设计；　　第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。　　（五）工作方法及措施：　　工作方法：本课题主要采用实验法。　　措施：基于理论知识和实训所获得的实践经验，在教师指导下，以PLC与MCGS组态软件为基础，设计开

6、发AGV自动导向小车。　　三、设计（论文）体系、结构（大纲）　　第一章引言　　1.1课题研究意义与目的　　1.2国内外AGV发展背景及现状　　1.3本课题确定　　第二章AGV系统的简介　　2.1AGV的定义及特点　　2.2AGV的分类及引导方式目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　2.3AGV的系统组成　　2.4AGV的关键

7、技术和技术参数　　第三章AGV控制器系统硬件设计　　3.1PLC的概述　　3.2PLC编程语言　　3.3PLC通信原理　　3.4本章小结　　第四章AGV控制器的软件设计　　4.1MCGS组态软件概述　　4.2MCGS组态软件构成　　4.3MCGS的分类　　4.4MCGS的特点　　4.5本章小结　　第五章PLC与组态软件MCGS通信　　5.1MGCS与PLC之间的连接　　5.2对PLC中的数据进行读写　　第六章总结　　第七章主要参考文献　　第八章致谢　　　　目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已

8、上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报