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1、毕业设计（论文）题目基于STM32的AGV遥控器的设计与实现专业测控技术与仪器基于STM32的AGV遥控器的设计与实现摘要近年来，随着物流系统的迅速发展,自动导引运输车（AGV）已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势。但是传统意义上的AGV有着行驶路线固定、运动模式单一的特点，并不能很好地适应复杂环境。随着人们对此现象的不断重视，越来越多的优化方案被提出，其中为AGV设计遥控平台就是一个典型的例子。本课题研究基于STM32的AGV遥控器，控制对象主要包括两辆两轮AGV、两辆四轮AGV、两辆八轮AGV。系统选择12V锂电池作为遥控器外部电源，分别接
2、收三维摇杆X,Y,Z三轴的信号，在进行滤波处理后，通过串口WiFi模块ESP8266将控制信号传递给AGV，从而达到远程遥控的目的。这样不仅保证了数据传输的稳定，而且还一定程度上扩大了遥控距离。为了实现更好的人机交互，系统通过串口触摸屏设计了简单直观的UI界面，通过触摸其上的控件可以实现包括AGV选型、升降平台控制在内的多项功能。通过调试与改进，本课题设计的AGV遥控器实现了对AGV运动的远程控制，通信稳定可靠且车辆在运行过程中反应及时，控速良好，具有较好的动态性能。关键词：STM32AGV遥控器ESP8266三维摇杆串口触摸屏1919DesignandImplementat
3、ionofAGVRemoteControllerBasedonSTM32AbstractInrecentyears,alongwiththerapiddevelopmentoflogisticssystem,automatedguidedvehicle(AGV)hasdevelopedintooneofthelargestprofessionalbranchesofproductionlogisticssystem,andthetrendofindustrializationisdeveloping.However,thetraditionalAGVhasthecharact
4、eristicsofafixedrouteandasinglemodeofmovement,anditcannotadaptwelltothecomplexenvironment.Aspeoplepaymoreattentiontothisphenomenon,moreandmoreoptimizationschemeshavebeenputforward,inwhichthedesignofremotecontrolplatformforAGVisatypicalexample.ThistopicstudiestheAGVremotecontrolbasedonSTM32.
5、ThecontrolobjectmainlyincludestwotwowheeledAGV,twofourwheelAGV,twoeightwheelAGV.Thesystemchooses12Vlithiumbatteryasexternalpower,andreceivessignalsofthreedimensionalrockerX,YandZaxisrespectively.Afterfiltering,thecontrolsignalistransmittedtoAGVthroughserialportWiFimodule,soastoachievethepur
6、poseofremotecontrol.Thisnotonlyensuresthestabilityofdatatransmission,butalsoextendstheremotecontroldistancetoacertainextent.Inordertoachievebetterman-machineinteraction,thesystemhasdesignedasimpleandintuitiveUIinterfacethroughthetouchscreenoftheserialport.Bytouchingthecontrolsonit,wecanachi
7、evemanyfunctionsincludingAGVselectionandliftingplatformcontrol.Throughdebuggingandimprovement,theAGVremotecontrollerdesignedbythisprojectachievesremotecontrolofAGVmovement.Thecommunicationisstableandreliable,andthevehiclehasbetterdynamicperformanceforits
