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1、一种单机架可逆式冷轧机轧辊偏心补偿方法第17卷第2期2007年2月中国冶金ChinaMetallurgyVol_17,No.2Feb.2007一种单机架可逆式冷轧机轧辊偏心补偿方法张莉,张立静,郑泽华.(1.唐山科技职业技术学院基础部,河北唐山063001;2.唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂,河北唐山063016)摘要:在深入分析轧辊偏心对板带材厚度影响的基础上,从偏心控制原理和偏心信号模型人手,研究了一种单机架可逆冷轧机轧辊偏心补偿方案.该方案的检测及运算过程简单,运算量小,采用等间距抽样采集数据,避免了传统偏心补偿的缺陷.其偏心补偿投入唐钢1650mm可逆式冷轧机厚度控制系统后,控制效
2、果良好,产品厚度偏差提高到±5m以内.关键词:可逆冷轧机;信号采集;数据处理;偏心补偿中图分类号:TG333.17文献标识码:A文章编号:1006—9356(2007)02—0017-03MethodofRollEccentricityCompensationforSingleStandReversibleColdRollingMillZHANGLi,ZHANGLi—jing.ZHENGZe—hua.(1.BasicDepartmentofTangshanScienceandTechnologyCollege,Tangshan063001,Hebei,China;2.ColdRolledStr
3、ipPlantofTangshanIronandSteelGroupCo,Tangshan063016,Hebei,China)Abstract:Basedoneccentricitycontrolprincipleandeccentricitysignalmodel,aneccentricitycompensationprojectforsinglestandandreversingcoldstripmillwasstudied.Theexaminationandcalculationprocessofthisprojectissimple.Samplingatsamedistanceisa
4、doptedtOcollectdata,whichavoidsthedisadvantageofthetraditionalmethod.TheprojecthasbeenappliedtOthegaugecontrolsystemof1650mmreversiblecoldstripmillinTang—gang.Thepracticaleffectisobviouslygood.Thegaugedeviationcanbecontrolledin土5um.Keywords:reversiblecoldstripmill;signalcollection;dataprocessing;ecc
5、entricitycompensation在带材轧制过程中有许多因素会引起轧件的厚度偏差,其中轧辊偏心是影响高精度板带材质量的重要因素.轧辊偏心尤其是支承辊的偏心会对空载辊缝和轧件出口厚度产生周期性的影响,并影响到板带平直度(即板形精度),故轧辊的偏心补偿控制是冷带轧机板厚控制系统的重要组成部分[1].传统辨识轧辊偏心信号的方法是傅立叶变换法(Fourier)和快速傅立叶变换法(FFT).前者是在支承辊旋转1周的时间内,通过测量轧制力的变化量而得出偏心量的大小,根据傅立叶变换求出各次谐波的系数,然后根据偏心信号调节辊缝,用以补偿偏心的影响,其是大量的复数乘法和加法计算,工作量相当大,特别是在数
6、据点数(N)很大时用计算机也颇费时间;而后者只有在采样的持续时间(T)正好是信号周期的整数倍时,才能准确提供计算结果,否则就会产生泄漏效应.唐钢冷轧薄板厂1650mm单机架可逆式冷带轧机可年产板厚在0.3～2.0mm,宽820～1650mm的冷轧带钢60万t.该偏心补偿投入后取得良好的控制效果.1轧辊偏心对轧件厚度的影响轧辊偏心可归纳为由辊身和辊颈的不同轴度产生的偏心和由轧辊本身的椭圆度造成的偏心.其对带材的影响是:(1)直接导致带材厚度周期性变化.如果偏心幅值为e,则在带材上产生的厚度差(△^)为:Ah=eM/(M+Q)(1)式中M一轧机的纵向刚度系数,kN/mm;Q一轧件塑性刚度系数,kN
7、/mm.由式(1)可知,轧辊偏心导致辊缝的周期性变化,进而造成带钢厚度的波动超出带材厚度的公差范围.如当两轧辊偏心最大值为50m,机架刚度作者简介:张莉(1968一),女,硕士生;E-mail:zhangyusisi@126.tom;修订日期:2006—1卜1518中国冶金第17卷系数为1960kN/mm,材料的塑性刚度系数为4900kN/mm,偏心使被轧带材产生最大为14ttm的厚度偏差,而厚度
