冷轧机轧辊偏心的自抗扰重复补偿控制-论文.pdf

《冷轧机轧辊偏心的自抗扰重复补偿控制-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第38卷第5期冶金自动化Vo1．38No．52014年9月MetallurgicalIndustryAutomationSep．2014控制理论应用doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2014．05．004冷轧机轧辊偏心的自抗扰重复补偿控制王拈。王京，李静，赵栎(北京科技大学冶金工程研究院，北京100083)摘要：针对冷轧机由于轧辊偏心扰动引起出口厚度波动问题，提出一种轧辊偏心自抗扰重复补偿控制策略。首先设计改进型重复控制器对由轧制力反映出的偏心扰动信号进行高精度跟踪，从而在无需偏心扰动信号

2、数学模型的条件下获得偏心补偿信号；然后设计自抗扰控制器改善重复控制器的稳定性和鲁棒性，同时对轧辊偏心扰动进行快速补偿。仿真结果表明，所提出的控制方法在系统参数发生摄动及偏心信号发生变化的情况下，仍能够对轧辊偏心进行有效补偿。关键词：轧辊偏心补偿；重复控制；自抗扰控制；自动厚度控制系统；液压伺服位置系统文献标志码：A文章编号：1000-7059(2014)05-0016-06Activedisturbancerejectionretitivecontrolforrolleccentricitycompensatio

3、nofcoldmillWANGZhe，WANGJing，LIJing，ZHAOLi(EngineeringResearchInstitute，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Bering100083，China)Abstract：Activedisturbancerejectionrepetitivecontrolforrolleccentricitycompensationofcoldmillisproposedtosolvetheproblemofcoldmil

4、lexitthicknessfluctuationcausedbyrolleccentricitydisturbances．Theimprovedrepetitivecontrollerisdesignedtotrackeccentricitysignalsdetectedthroughrollingforceinhighprecisionandthenacquireeccentriccompensationsignalswithouttheeccentricitysignalmode1．Torestrainth

5、einfluenceofaperiodicitydisturbanceanduncertaintiesontherepetitivecontroller，theactivedisturbancerejectioncontrollerisdesignedtocompensatetherolleccentricityrapidlyandimprovethestabilityandrobustnessofthesystem．Simulationresultsshowthattheproposedcontrolstrat

6、egycaneveneffectivelycompensaterolleccentricityofthesystemwithinternalparametersvariationandeccentricitysignalsvariation．Keywords：rolleccentricitycompensation；repetitivecontrol；activedisturbancerejectioncontrol；au—tomaticgaugecontrolsystem；hydraulicservoposit

7、ionsystem在现代高精高速板带冷轧生产过程中，轧辊等因素产生的非平稳高频周期性的偏心扰动，其偏心已成为影响冷轧产品厚度精度的主要原因幅值和频率随轧制速度、轧辊磨损及膨胀等变化之一。在轧制过程中，轧辊椭圆度及辊径不同轴而变化。轧辊偏心扰动使轧机实际辊缝产生收稿日期：2014-03-24基金项目：国家科技支撑计划资助项目(2012BAF09B04)作者简介：王酷(1986一)，女，山西太原人，博士研究生，主要从事轧制过程自动控制及自抗扰控制方面的研究工作。第5期王拮，等：冷轧机轧辊偏心的自抗扰重复补偿控制17高

8、频周期性变化，导致带材出口厚度发生周期性算法简单易在工程中实现的轧辊偏心补偿控制偏差，而传统的自动厚度控制(AGC)方法难以对方法具有重要的工程意义。其进行有效补偿，甚至使厚度计AGC(GM．AGC)由于轧辊偏心引起的带钢厚度波动直接反产生反向调节，进而恶化厚度控制质量，因此需映在轧制力变化中，而轧制力易于检测，因此笔要对轧辊偏心扰动进行有效补偿。轧辊偏心补者设计了基于轧