毕业设计题目(邢娅莉)

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1、毕业设计题目申请表系部：交控系教师：邢娅莉2011年10月8日课题一、学生公寓管理数据库系统设计要求：要求设计的宿管系统能够满足：1、通过班级,可调出该学生的姓名、学号、房号、籍贯、宿舍长、学生干部名单、党员、团员、有无电脑等信息。2、可随时查出每一栋学生公寓的住宿人数及所住班级、名单、总床位、空床位、及收费情况。3、随时更新数据库有关资料（住宿人员的调整、毕业离校等）4、可随时查询每一栋学生公寓调入、调出人员名单、班级、列表反映出来。5、各个学生宿舍水电费的自动计费系统（对于产生的负数金额为零处理余额度数自动转入下一个计费月）A、B栋两个水

2、表。6、可查询各宿舍评分情况、违纪情况、好人好事。7、有财产登记和来访登记项。8、要求有详细的使用说明书。~12~课题二、生产线自动分拣与工件姿态调整控制系统设计要求：本系统的控制对象为实训室四楼赛杰自动化生产线，要求能实现自动分拣与工件姿态调整的控制要求，具体如下：（1）选用、安装、调整传感器；（2）选择变频器控制方式，设置变频器参数；（3）编写触摸屏监控画面：（4）编写PLC控制程序；（5）在自动生产线上进行系统调试，满足控制要求。二、控制要求1．上电系统上电，两层信号指示灯的红灯亮，各执行机构保持上电前状态。2．工作模式生产线有三种操作

3、模式：原点回归、手动操作、自动运行。3．原点回归紧急停机、故障停机或设备检修调整后，各执行机构可能不处于工作原点，系统上电后需进行原点回归操作。选择“原点回归”工作模式，按触摸屏“原点回归”按钮，各执行机构返回原点位置：²上料装置推料气缸活塞杆内缩。²水平推杆气缸活塞杆内缩。²翻转机械手原点位置：垂直升降气缸活塞杆内缩；气动手指水平放置并且手指处于张开状态。²龙门机械手：水平气缸位于“A”工位；垂直气缸活塞杆内缩。4．手动操作选择“手动操作”工作模式，可在触摸屏上分别对各执行机构的运动进行控制。~12~5．自动运行选择“自动运行”工作模式。A

4、、按触摸屏“启动”按钮，系统检测上料装置、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手各执行机构的原点位置。原点位置满足执行步骤B，不满足系统自动停机，人机界面报警信息区显示“请原点回归后再启动”。B、上料装置有物料执行步骤C，若无料人机界面报警信息区显示“请放入工件”并等待10秒。期间若有工件放入则继续执行步骤C，若无则等待时间到自动停机。C、上料装置推出工件，传送带高速运行。非金属工件经水平推杆推至集料器1，金属工件在经过翻转机械手处理后所有工件都开口朝下，到达传送带尾部时经龙门机械手进行分拣，白色金属工件放置集料器2，黑色金属工件放置集料器3。D、

5、上料装置内只要有工件，则其推料缸以一定的频次自动推出下一工件，否则停止推料动作，同时人机界面报警信息区显示“请放入工件”。E、生产线在处理完在线工件后，若上料单元没有工件，则系统进入等待状态：传送带低速运行，等待10秒后若有工件放入则转入高速运行，否则自动停机。注：电机高、低速运行频率可以通过触摸屏进行设定与调节，高、低速根据运行状况自行选定。F、自动运行过程中，两层信号指示灯的绿灯亮。G、自动运行过程中，按“停机”按钮，生产线在处理完已推出工件后自动停机，两层信号指示灯的红灯亮。6．安全与保护²变频器因电机过载、过流、短路或输入电压过高等原

6、因而保护停机时，自动线应立即停止运行，人机界面报警信息区显示“变频器故障”。²紧急或故障停机时，所有执行机构立即停止工作，若此时翻转机械手气动手指或龙门机械手吸盘有工件，均不允许跌落。²故障停机后，应关闭电源后处理完故障方可重上电。²紧急或故障停机两层信号指示灯的红灯闪烁，解除后红灯转为常亮状态。~12~²翻转机械手、龙门机械手在工作过程中不得与设备或输送工件发生碰撞。注意：除传感器外，其它各单元模块的位置不能自行调整！三、触摸屏监控界面功能要求1．用户界面组成自动线的用户界面包括监控界面和参数设定界面，如下所示。系统上电后触摸屏自动进入监控

7、界面。XX全自动分拣线监控界面参数设定监控画面报警信息显示区系统时钟显示区实时监视参数显示区：送料总数、非金属工件数、白色金属工件数、黑色金属工件数；传送带电机运行频率。手动按钮区操作模式选择（手动操作、原点回归、自动运行；原点回归按钮；自动运行启动、停止按钮。监控画面~12~XX全自动分拣线监控界面参数设定报警信息显示区系统时钟显示区系统运行参数设定区：高速运行频率；低速运行频率参数设定画面2．用户界面功能用户界面均有3大部分组成：²信息栏。位于界面的上方，包括设备名称、报警信息显示区以及系统时钟显示区3部分。报警信息显示区根据系统的报警状

8、态显示“请原点回归后再启动”、“请放入工件”、“变频器故障”、“紧急停机”等信息。²功能区。位于界面中间位置，用于放置各功能界面的功能控件。²画面切换按钮栏。位于界