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时间:2018-08-03
《4次课平面四杆机构的类型及演化》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、课时授课计划第4次课【教学课题】:§3-1平面机构的基本类型§3-3平面四杆机构的演化【教学目的】:掌握平面机构的基本类型及类型的判断方法。【教学重点及处理方法】:平面机构的基本类型及类型的判断方法。平面机构的演化及类型的判断方法。处理方法:结合图详细讲解【教学难点及处理方法】:曲柄存在条件。平面机构的演化及类型的判断方法。处理方法:分析讲解【教学方法】:讲授法【教具】:三角板【时间分配】:引入新课5min新课80min小结、作业5min第四次课【提示启发引出新课】平面连杆机构是由若干结构通过低副连接而组成的机构。平面连杆机构的用途:实现运动的变换;实现一定的动作;实现一定的
2、轨迹。它的特点是面接触,承载能力高、耐磨损;易于制造和获得较高的精度。缺点是效率低,会产生较大的运动误差。【新课内容】§3-1平面连接机构的基本类型当四杆机构各机件之间都转动副联接时,该四杆机构称为铰链四杆机构,它是四杆机构的基本形式。在此机构中,固定的构件称为机架;与机架相连的构件称为连架杆;联接两连架杆的构件称为连杆。曲柄:能作整周回转的连架杆。摇杆:仅在一定角度范围内摆动的连架杆。根据曲柄和摇杆的数目,铰链四杆机构可以分为三种基本型式平面四杆机构可分为两类:一、曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中,若两连杆之一为曲柄,另一为摇柄时,则此铰链四杆机构称为曲摇杆。二.双曲柄机构双曲
3、柄机构:铰链四杆机构的两个连架都是曲柄时,称为双曲柄机构。三、双摇杆机构双摇杆机构:铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时,称为双摇杆机构。在双摇杆机构中,若两摇杆的长度相等,称为等腰梯形机构。四、铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构分成三种基本类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。这三种类型的主要区别在于是否存在曲柄及存在几个曲柄。1、曲柄的存在条件杆AB、BC、CD、DA的长度分别以a、b、c、d表示。设杆AB为曲柄,杆CD为摇杆,当曲柄AB与连杆BC重叠共线时,CD处于左极限位置;当曲柄AB与连杆BC拉直共线时,CD处于右极限位置。当曲柄AB与连杆BC重叠共线时,有
4、a+b5、机构的演化1、曲柄滑块机构和偏心轮机构在此机构中,将CD的长度增加至无穷大,则D移至无穷远;转动副C的轨迹变为直线,构件BC和CD之间的转动副D将转化为移动副,此机构演化为曲柄滑块机构。即:e称为偏心距。此图称为偏置曲柄滑块机构。e=0,则称为对心曲柄滑块机构。应用:活塞内燃机,往复式抽水机,空气压缩机等。若上图中AB的长度很短,在其两端做两个转动副将造成加工和装配困难,影响构件的强度。因此常将曲柄作成偏心轮形式,这种机构称为偏心轮机构。偏心轮是一个几何中心A和回转中心B不重合的圆盘。AB称为偏心距,也等于曲柄的长度。但构件之间的运动关系并没有改变。曲柄存在条件:2、机构的演6、化1)取AC为机架,得到曲柄滑块机构;1)取AB为机架,若AB﹤BC,得到转动导杆机构;若AB﹥BC,得到摇动导杆机构;2)取BC为机架,得到曲柄摇块机构;3)取滑块为机架,得到移动导杆机构;4)取AC为机架,得到摇杆滑块机构;【小结】:四杆机构的类型其及判断准则,其他四杆机构的类型及判断准则。【作业】:P193-23-3【后记】:
5、机构的演化1、曲柄滑块机构和偏心轮机构在此机构中,将CD的长度增加至无穷大,则D移至无穷远;转动副C的轨迹变为直线,构件BC和CD之间的转动副D将转化为移动副,此机构演化为曲柄滑块机构。即:e称为偏心距。此图称为偏置曲柄滑块机构。e=0,则称为对心曲柄滑块机构。应用:活塞内燃机,往复式抽水机,空气压缩机等。若上图中AB的长度很短,在其两端做两个转动副将造成加工和装配困难,影响构件的强度。因此常将曲柄作成偏心轮形式,这种机构称为偏心轮机构。偏心轮是一个几何中心A和回转中心B不重合的圆盘。AB称为偏心距,也等于曲柄的长度。但构件之间的运动关系并没有改变。曲柄存在条件:2、机构的演
6、化1)取AC为机架,得到曲柄滑块机构;1)取AB为机架,若AB﹤BC,得到转动导杆机构;若AB﹥BC,得到摇动导杆机构;2)取BC为机架,得到曲柄摇块机构;3)取滑块为机架,得到移动导杆机构;4)取AC为机架,得到摇杆滑块机构;【小结】:四杆机构的类型其及判断准则,其他四杆机构的类型及判断准则。【作业】:P193-23-3【后记】:
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