机械原理_课后习题答案第七版

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1、《机械原理》作业题解第二章机构的结构分析F＝3n－2pl－phF=3n−(2pl+ph)＝3×－2×－1=3×4−(2×5+1)=134＝074385291-1'F=3n−(2pl+ph−p')−F'=3×8−(2×10+2−0)−1=146(2-3)F=3n−(2pl+ph)1=3×3−(2×4+0)=1F=3n−(2p+ph−p')−F'F=3n−(2pl+ph−p')−F'l=3×4−(2×5+1−0)−0=3×7−(2×8+2−0)−2=1=1p'=2p'l+p'h−3n'=2×3+0−3×2=0p'=2p'l+p'h−3n'=2×10+0−3×6=2F=3n−(2pl+p

2、h−p')−F'=3×11−(2×17+0−2)−0=1(1)未刹车时n=6，pl=8，ph=0，F=2(2)刹紧一边时(3)刹紧两边时n=5，pl=7，ph=0，F=1n=4，pl=6，ph=0，F=0《机械原理》作业题解第三章平面机构的运动分析题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a)P14→∞P14→∞P13→∞4B3P34CP23P2412AP12题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。b)P13PB343P23→2∞4P12CP→∞P24A141题3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。c)P13P14C3MBP23vMP242P124P34→∞A1题3-

3、2在图示的齿轮-连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1和3的传动比ω1/ω3。解：1.绘机构运动简图2.求瞬心P133.求ω1/ω32ω1=P36P13CP23P12ω3P16P134B5P13D1P36AP3616题3-4•在图示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：•1）当φ=165时，点C的速度vC；•2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；•3）当vC=０时，φ角之值（有两个解）。题3-4解取μι作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示。μl=2mmmm1）

4、当φ=165时，点C的速度vC=?vP24=ω2⋅P12P24μl=ω4⋅P14P24μl⇒ω4=ω2P12P24=10×48.5=4.47(rad/s)P14P24108.5vC=ω4⋅lCD=4.47×0.09=0.40(m/s)3解法２：BP23利用瞬心P13P242A瞬心P13为构件P1213的绝对瞬心ω=vB=vC3P13B⋅μlP13C⋅μl78.2v=vP13C=ωlP13C=10×0.06×=BP13BABP13BC2118.5利用瞬心P24CP3440.40(m/s)DP14P13题3-4解2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的

5、位置及其速度的大小瞬心P13为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P13的转动，则距P13越近的点，速度越小，过作BC线的垂线P13E⊥BC，垂足E点即为所求的点。EE点距C点距离为μl⋅=2×34.3=68.6(mm)CP34CEω3=vB=vE3P13B⋅μlP13E⋅μlBP234P242DAP12P14170.3v=vP13E=ωlP13E=10×0.06×=0.36(m/s)P13EBP13BABP13B118.52题3-4解3）当vC=０时，φ角之值（有两个解）？vC=ω4⋅lCDP12P24当ω=０时，v=０，而ω=ω2PP４C4当P与P重合时1424E2

6、424=0⇒ω4=0⇒vC=0P12P24CP34则必然是杆2和杆3共线的位置，有两共线位置：①重叠共线位置②拉直共线位置3BP23ϕ14ϕDA2P14P24P121ϕ1=227P13ϕ2=26题3-5•在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度，试作出其在图示位置时的速度多边形。CDvBBCFABEAvBEDGFa)b)题3-5解a)解:顺序vB→vC、vD→vEC(1)求v和vFCDvC=vB+vCBABEvBvD=vB+vDBDp(a,f)(2)求vEvE=vC+vEC=vD+vEDbdce题3-5解b)解:顺序vB→vC→vE→vF(1)求vCDvBBvC=vB+

7、vCBCAE(2)求vE:用速度影像法G(3)求vFFvF=vE+vFEb(c)p(a,d,g)(e)(f)题3-8b)解在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件以等角速度ω1顺时针方向转动；试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。[解]（1）取μι作机构运动简图；μl（2）速度分析取B为重合点：B(B1,B2,B3)vB2(=vB1)→vB3→vC31)求vB2vB2=vB1=ω1lAB2)求vB3vB3=vB2+vB3B2方向：⊥BD⊥BA∥CD